TVM制導(dǎo)的原理

　　TVM制導(dǎo)對于防空導(dǎo)彈來說也是很重要的一種制導(dǎo)類型。這是一種比較特殊的制導(dǎo)方式，為一種變形的半主動尋的和指令制導(dǎo)結(jié)合的制導(dǎo)體制，既可以把它看作尋的制導(dǎo)方式的一種，也可以把它看作復(fù)合制導(dǎo)方式的一種，其中的典型代表包括美國“愛國者”PAC-1、PAC-2和俄羅斯S-300防空導(dǎo)彈系統(tǒng)。TVM制導(dǎo)又稱為“指令-尋的制導(dǎo)”，引用百科的定義就是：“TVM制導(dǎo)通過地面制導(dǎo)站測量目標(biāo)和導(dǎo)彈的坐標(biāo)，當(dāng)導(dǎo)彈接近目標(biāo)時，導(dǎo)彈上的測向儀接受目標(biāo)散射的照射信號以測量目標(biāo)相對于導(dǎo)彈的精確角度，再將測量的坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過下行通道發(fā)回地面，由地面站進(jìn)行處理，得出導(dǎo)彈的控制指令，再由地面指令發(fā)射機(jī)發(fā)射導(dǎo)彈控制指令控制導(dǎo)彈飛行�！币�用前篇的場景劇來解釋就是：士兵（艦空導(dǎo)彈）長有一雙正常的眼睛，但腦子不是很靈光，后方的指揮官（艦載或陸基雷達(dá)）用強(qiáng)光探照燈將僵尸（敵方目標(biāo)）全身照亮（這一點(diǎn)與半主動雷達(dá)制導(dǎo)相同），士兵雖然能夠看見僵尸的一舉一動，包括僵尸的方位、行動方向和行動速度，但由于太笨，自己拿不定主意該怎么走，只能把自己所觀察到的信息通過通信設(shè)備（雙向數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)）回傳給后方的指揮官，由指揮官分析后給士兵指出正確的前進(jìn)路線，然后這個比較笨的士兵就可以奔僵尸而去，將其一磚拍死。

　　可見，TVM制導(dǎo)與半主動雷達(dá)制導(dǎo)非常相似，區(qū)別在于半主動雷達(dá)制導(dǎo)相當(dāng)于是一個腦子正常、有自主思考能力的士兵，而TVM制導(dǎo)則相當(dāng)于是一個很笨、其行動必須依賴后方指揮官指令的士兵。對應(yīng)到現(xiàn)實(shí)中就是，半主動雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈的導(dǎo)引頭同時具備對目標(biāo)的探測能力和數(shù)據(jù)處理能力，而TVM制導(dǎo)的導(dǎo)彈則相當(dāng)于將目標(biāo)探測和數(shù)據(jù)處理兩種能力分置，目標(biāo)探測的部分放在導(dǎo)彈彈體上，數(shù)據(jù)處理部分則放在地面/艦載制導(dǎo)站上。TVM制導(dǎo)實(shí)際上是一種變形的半主動雷達(dá)制導(dǎo)方式，兩者的區(qū)別在于前者的數(shù)據(jù)處理是由地面制導(dǎo)站代為執(zhí)行的，后者則是由導(dǎo)彈自己執(zhí)行。那么為什么會出現(xiàn)TVM制導(dǎo)這種獨(dú)特的制導(dǎo)體制呢？這實(shí)際上是尋的制導(dǎo)技術(shù)不成熟的情況下產(chǎn)生的一種替代方法。早期的微電子技術(shù)比較落后，各種數(shù)字器件計(jì)算能力低下，因此在導(dǎo)彈彈上空間有限的情況下，不得不將數(shù)據(jù)處理裝置從導(dǎo)彈身上轉(zhuǎn)移至地面制導(dǎo)站，從而節(jié)省彈上空間，減小導(dǎo)彈的尺寸、重量和結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，使導(dǎo)彈的設(shè)計(jì)更容易實(shí)現(xiàn)。這其實(shí)不難理解，在當(dāng)時的那個年代，誰能想象到現(xiàn)在一個智能手機(jī)的計(jì)算能力會比當(dāng)初一個計(jì)算機(jī)機(jī)柜的計(jì)算能力還要強(qiáng)大的多呢？因此TVM制導(dǎo)可以看作是早期技術(shù)不成熟時的一種替代產(chǎn)物，是一種變形的半主動雷達(dá)制導(dǎo)體制。

　　同時，TVM制導(dǎo)又具備了無線電指令制導(dǎo)的一些特征，比如地面指揮站需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與計(jì)算，并通過數(shù)據(jù)鏈將生成的控制指令上傳給空中飛行的導(dǎo)彈，控制導(dǎo)彈的飛行彈道并將導(dǎo)彈引向目標(biāo)。在前篇中曾講過，無線電指令制導(dǎo)的導(dǎo)彈相當(dāng)于是一個沒有自主行動能力的瞎子士兵，他的行動受到外界的全程遙控，純粹是后方指揮官的傀儡。這一點(diǎn)TVM制導(dǎo)導(dǎo)彈也是一樣，唯一不同的是TVM制導(dǎo)的導(dǎo)彈長了一雙正常的“眼睛”，只不過思維能力受限而與瞎子士兵一樣需要后方的指揮官加以遙控與指揮。由上可見，TVM制導(dǎo)相當(dāng)于是將半主動雷達(dá)尋的制導(dǎo)和無線電指令制導(dǎo)相結(jié)合而成的一種復(fù)合制導(dǎo)體制，因此又稱為“指令-尋的”制導(dǎo)�？偨Y(jié)來說，無線電指令制導(dǎo)、TVM制導(dǎo)和半主動雷達(dá)制導(dǎo)三者的關(guān)系是——無線電指令制導(dǎo)：既沒眼睛又沒腦子的士兵；TVM制導(dǎo)：有眼睛卻沒腦子的士兵；半主動雷達(dá)制導(dǎo)：既有眼睛也有腦子的正常士兵。

TVM制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)

　　首先，與單純的無線電指令制導(dǎo)不同的是，TVM制導(dǎo)的導(dǎo)彈可以接收照射雷達(dá)對目標(biāo)進(jìn)行照射后產(chǎn)生的回波，因此TVM制導(dǎo)避免了無線電指令制導(dǎo)的一大缺點(diǎn)——即制導(dǎo)作用距離偏近。TVM制導(dǎo)和半主動雷達(dá)制導(dǎo)一樣，具備了尋的制導(dǎo)方式的一個很重要的優(yōu)點(diǎn)，那就是當(dāng)導(dǎo)彈越接近目標(biāo)時，接收到的目標(biāo)輻射/反射的能量就越強(qiáng)，制導(dǎo)精度也就越高，這一點(diǎn)與無線電指令制導(dǎo)正好相反。因此TVM制導(dǎo)可以用于遠(yuǎn)程防空導(dǎo)彈，并且擁有與半主動雷達(dá)制導(dǎo)相似的制導(dǎo)精度，非常適合打擊各類空中高機(jī)動目標(biāo)。而從彈上設(shè)備的角度來看，TVM制導(dǎo)導(dǎo)彈的彈上設(shè)備相比無線電指令制導(dǎo)的導(dǎo)彈要復(fù)雜一些，成本也更高一些，但比半主動雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈的彈上設(shè)備又要簡單一些。那么TVM制導(dǎo)相比半主動雷達(dá)制導(dǎo)又有什么不同的特點(diǎn)呢？TVM制導(dǎo)相當(dāng)于將半主動雷達(dá)制導(dǎo)的數(shù)據(jù)處理部分從導(dǎo)彈彈體上轉(zhuǎn)移到地面制導(dǎo)站上，很明顯，TVM制導(dǎo)比半主動雷達(dá)制導(dǎo)是具有一定優(yōu)勢的，因?yàn)榈孛嬷茖?dǎo)站的“大腦”比導(dǎo)彈上的“小腦”要強(qiáng)大的多，也更加“聰明”，地面制導(dǎo)站遠(yuǎn)比導(dǎo)彈彈載計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力更強(qiáng)大，這樣的直接好處就是可以提高導(dǎo)彈的制導(dǎo)精度和抗干擾能力，甚至可以實(shí)現(xiàn)多枚導(dǎo)彈之間對攻擊目標(biāo)的分配，避免多枚導(dǎo)彈攻擊同一目標(biāo)，或者有意控制多枚導(dǎo)彈攻擊同一目標(biāo)。

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