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發(fā)布時間:2020-10-04 來源: 實(shí)習(xí)報告 點(diǎn)擊： 
一、詳細(xì)技能要求 序號
名
稱
詳細(xì)技能參數(shù)
其他說明
（數(shù) 量 及說明）
1 液 壓 與 氣 動
電液比例液壓實(shí)驗(yàn)臺 電源：國度標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)用電——AC380V、50HZ； 控制電壓：寧靜控制電壓——DC24V； 使用情況要求：防潮、防塵情況； 系統(tǒng)總功率：<=6KW; 系統(tǒng)寧靜使用壓力：P<=7Mpa; 主事情臺尺寸：2280×650×1770（mm）; 幫助事情臺尺寸：1500×850×800（mm）
重量：約300Kg。
盤算機(jī)：Intel Core 2 Duo CPU2.0G 以上160G 硬盤、1G 內(nèi)存 128M 獨(dú)立顯存、17 寸液晶顯示器等配置，電腦 1 臺。
1 臺（含電腦 1 臺, 具體要求見附件一）
氣動試驗(yàn)臺 使用電源：國度標(biāo)準(zhǔn)供電電源——AC220V（±5%）、50HZ，帶短路掩護(hù)、漏電掩護(hù)、過載掩護(hù)等成果； 控制電壓：寧靜控制電壓—DC24V； 使用情況要求：能在情況溫度-10℃——+50℃下使用； 尺寸：1510×600×1605（mm）; 重量：約 120Kg。
1 臺 （具體要求見附件二）
2 傳 感 器 原 理 及 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 室 競賽呆板人機(jī)器本體套件 AT89S52 和 AVR 集成單片機(jī)+講授板+ LCD 模塊＋東西套件+儀表箱包裝,C 語言開發(fā)平臺, 輪式,帶電機(jī)，可拆裝比賽專用機(jī)器本體，可加裝小型機(jī)器臂等其他組件組成競賽專用呆板人。
3 套
競賽呆板人擴(kuò)展傳感器套件 擴(kuò)展傳感器套件包羅 23 種傳感器 3 套（具體要求見附件三，內(nèi)容僅供參考）
寶貝車呆板人 AT89S52 和 AVR 集成單片機(jī)+講授板+傳感器和電子元器件+LCD模塊＋東西套件+儀表箱包裝；配備課本和完整 PPT（詳細(xì)到每章）,C語言開發(fā)平臺, 輪式,帶電機(jī) 10 臺（具體要求見附件三，內(nèi)容僅供參考）
履帶呆板人 AT89S52 和 AVR 集成單片機(jī)+講授板+傳感器和電子元器件+LCD模塊＋東西套件+儀表箱包裝；配備課本和完整 PPT（詳細(xì)到每章）,C語言開發(fā)平臺, 履帶式,帶電機(jī) 1 臺（具體要求見附件三，內(nèi)容僅供參考）
爬行呆板人 AT89S52 和 AVR 集成單片機(jī)+講授板+傳感器和電子元器件+LCD模塊＋東西套件+儀表箱包裝；配備課本和完整 PPT（詳細(xì)到每章）,C語言開發(fā)平臺, 爬行式,帶電機(jī) 1 臺（具體要求見附件三，內(nèi)容僅供參考）
3 機(jī) 觸覺傳感器 5v 直流供電電壓，600 微安額定電流，20 mA管腳輸出電流，輸出為電平信號。主要應(yīng)用于報警系統(tǒng)，靠近傳感器。
2 臺（具體要求見附件三，內(nèi)容僅供參考）
器 人 配 套 傳 感 器 邊線檢測傳感器 TI 傳感器由紅外發(fā)射和吸收器組成，用來檢測物體外貌的反射率,應(yīng)用：當(dāng) QTI 傳感器走過一個黑的外貌，反射率較低，經(jīng)過一個亮的外貌，反射率是較高。模塊里面有一個 RC 電路，反射率的變革使得電路中的電流變革，而導(dǎo)致 RC 電路充放電時間的變革，通過 RCtime 來丈量反射率，來實(shí)現(xiàn)對特定的外貌（例如：黑膠帶）進(jìn)行跟蹤。
2 臺（具體要求見附件三，內(nèi)容僅供參考）
溫濕度傳感器
安裝在一個 8 腳的雙列直插模塊，簡化了其使用。SHT11 是一個用來丈量溫度和濕度的小巧的傳感器，提供了一個模擬到數(shù)字的接口，BASIC Stamp 通過兩根線的數(shù)字串行接口，可迅速準(zhǔn)確地讀出溫度和濕度。
技能參數(shù)：-40 °C－123.8°C 溫度范疇；+/- 0.5 °C 的精度（25 °C）；0 to 100% RH 的濕度范疇；+/- 3.5% RH 的濕度精度；典范為 30μW 的低功耗 2 臺（具體要求見附件三，內(nèi)容僅供參考）
顏色傳感器 顏色傳感器講授套件由一個顏色檢測器組成，包羅一個 TAOS TCS230 RGB 傳感器芯片，白色的發(fā)光二極管，瞄準(zhǔn)鏡，板卡上的插槽和連接線。TCS230 顏色傳感器講授套件通過 AppMod 插槽或直接相連來與其他BASIC Stamp 模塊接口，在其牢固的范疇內(nèi)對可見顏色進(jìn)行檢測。TCS230 有一排光敏檢測器陣列組成，每個器件用紅、綠或籃的過濾器大概沒有過濾器的發(fā)光二極管。種種顏色的過濾器疏散在整個陣列里面，來消除種種顏色的偏差。
實(shí)際應(yīng)用：顏色邊沿追隨，顏色分類，顏色配對等。
2 臺（具體要求見附件三，內(nèi)容僅供參考）
紅外距離探測傳感器 用于解決走迷宮的問題。如果前方有物體，GazBot 紅外距離探測傳感器通過一個模擬的距離探測器(Sharp 2YOA21)探測到，然后把信號通過一個模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC0831)將信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，寫入主控模塊里面。如果物體高度較低，超出了紅外探測的范疇，用雙刀開關(guān)做成的緩沖裝置就取代了紅外來檢測物體，它能檢測左右和前后的物體。紅外探測距離：10-80 厘米 2 臺（具體要求見附件三，內(nèi)容僅供參考）
紅外發(fā)射/吸收模塊 可以增強(qiáng)寶貝車呆板人線跟蹤能力。QTI 傳感器安裝在寶貝車前底盤下面，憑據(jù)所跟蹤的線寬度調(diào)解位置�？捎萌齻� QTI 傳感器實(shí)現(xiàn)對白板上粘貼的 3/4 英尺寬的黑膠帶進(jìn)行跟蹤，為了到達(dá)更好的跟蹤效果，可增加2 臺（具體要求見附件三，內(nèi)容僅供參考）
第四個 QTI 傳感器。
超聲波傳感器 技能參數(shù)：
3cm 到 3.35m 的丈量范疇；5Vdc+/-10%的電壓；最大 35mA（典范 30 mA）的電流；3 管腳接口（電源，地，信號）；正 TTL 脈沖，最小為 2uS，典范 5 uS 的觸發(fā)脈沖；正 TTL 脈沖，從 115uS 到 18.5mS的回聲脈沖；發(fā)射 200 uS 頻率為 40 kHz 的超聲波；延時到下一次丈量時間為 200uS；LED 指示燈指示事情狀態(tài)；尺寸：22 mm x 46 mm x 16 mm。
2 臺（具體要求見附件三，內(nèi)容僅供參考）
增補(bǔ)說明：
�。ㄒ唬┕┙o商提供的設(shè)備必須是全新的產(chǎn)物，產(chǎn)物性能優(yōu)良，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，按國度最新行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)； （二）每件設(shè)備都具有確定的商標(biāo)、產(chǎn)物合格證、安裝使用說明書、備件清單，并具有明確的售后辦事允許 （三）供給商到現(xiàn)場進(jìn)行安裝和調(diào)試，并指導(dǎo)我方正確使用儀器設(shè)備 二、付款方法：
(一) 第一期:在貨品設(shè)備運(yùn)抵江門市內(nèi)采購人指定交貨所在、完成調(diào)試并經(jīng)雙方驗(yàn)收合格后 15 個事情日內(nèi)，由采購人支付條約總金額的 90%給中標(biāo)供給商； （二）第二期:在貨品驗(yàn)收合格之日起一年后的 15 個事情日內(nèi)，由采購人支付條約總金額的 10%給中標(biāo)供給商。
三、交貨期 ：采購條約簽訂并生效之日起的 20 個日歷日內(nèi)完交貨、安裝調(diào)試及驗(yàn)收。
四、交貨所在：江門市區(qū)內(nèi)采購人指定所在（以條約為準(zhǔn)）。
五、 投標(biāo)人資格條件：
（一）投標(biāo)人須是具有正當(dāng)經(jīng)營資格的法人，具有良好的信譽(yù)； （二）投標(biāo)人是所投標(biāo)設(shè)備的生產(chǎn)商、授權(quán)署理商大概經(jīng)銷商。
六、售后辦事：
（一）投標(biāo)人必須包管所有競投產(chǎn)物的質(zhì)量及售后辦事允許； （二）投標(biāo)人對投報的產(chǎn)物提供二年或以上免費(fèi)保修，在保修期內(nèi)免費(fèi)維護(hù)，提供上門辦事，并免費(fèi)提供備件、備品。終身售后辦事。
（三）質(zhì)保期內(nèi)免費(fèi) 24 小時上門辦事；在保修期內(nèi)出現(xiàn)硬件妨礙，在 6 小時內(nèi)上門提供辦事解決問題，一般硬件妨礙三個事情日內(nèi)處理懲罰完成，凌駕三個事情日則提供同等性能備機(jī)應(yīng)急使用 七、 采購人需求書的其它說明
�。ㄒ唬┰陧�(xiàng)目需求中指出參考牌號或分類號僅起說明作用，并沒有任何限制性。投標(biāo)人在投標(biāo)中可選用替代標(biāo)準(zhǔn)、牌號或分類號，但這些替代要實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于技能規(guī)格的要求，質(zhì)量和性能不得低于采購人和采購署理機(jī)構(gòu)的要求，滿足采購人使用的要求； （二）凡需借助其它硬件或配件支持以滿足采購要求的設(shè)備，均屬非實(shí)質(zhì)性響應(yīng)采購要求，需在投標(biāo)文件中注明，因隱瞞差別事項(xiàng)目造成的一切結(jié)果由供給商自負(fù)。
�。ㄈ┩稑�(biāo)人所投報的產(chǎn)物必須是本國產(chǎn)物，不擔(dān)當(dāng)進(jìn)口產(chǎn)物的投標(biāo)（進(jìn)口產(chǎn)物：通過中國海關(guān)驗(yàn)放進(jìn)入中國境內(nèi)并且產(chǎn)自境外的產(chǎn)物）
八 、采購預(yù)算（最高限價）：人民幣 叁拾萬叁仟柒佰 元整( ( ￥ 303,7000 .00 元) ) ， 該預(yù)算為貨品的全 包價：包羅設(shè)備質(zhì)料代價、保險費(fèi) 、運(yùn)輸費(fèi)、設(shè)備安裝、調(diào)試費(fèi)、須要的常用備件費(fèi)、治理 費(fèi)、設(shè)備之檢測費(fèi)（入網(wǎng)費(fèi)）、協(xié)助費(fèi)和培訓(xùn)費(fèi)等一切用度的稅后價 。安裝要求，憑據(jù)學(xué)院的具體要求安裝。超出本預(yù)算的供給文件將被拒絕。
附件 1 1
電液比例液壓實(shí)驗(yàn)臺
電液比例液壓實(shí)驗(yàn)臺依據(jù)高等院校、高等職業(yè)院校的《液壓傳動與控制》《液壓比例控制技能》《液壓伺服傳動與控制》等液壓類課本和充實(shí)結(jié)合目前國內(nèi)產(chǎn)業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技能而專門設(shè)計。實(shí)驗(yàn)臺能充實(shí)滿足講授需求、學(xué)生實(shí)踐與培訓(xùn)需求、科研幫助需求等，從底子到高端、從講授到科研而專業(yè)設(shè)計的液壓比例講授實(shí)驗(yàn)臺。
一、主要特點(diǎn)
（一）憑據(jù)課本需要配置目前產(chǎn)業(yè)上遍及使用的電磁比例閥、比例放大器。能充實(shí)展現(xiàn)該閥整個控制歷程和行動條件以及對這例高端產(chǎn)物進(jìn)行一系列性能測試。
（二）可將比例閥安排回路當(dāng)中進(jìn)行控制調(diào)試，讓學(xué)生充實(shí)撐握到這類產(chǎn)業(yè)高端產(chǎn)物使用操縱技能。
�。ㄈ┫到y(tǒng)全部采取標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)用液壓元器件，使用寧靜可靠，貼近產(chǎn)業(yè)化：各液壓元器件引用的是國際先進(jìn)的力士樂技能，性能參數(shù)均能切合講授大綱的要求； （四）實(shí)驗(yàn)回路即插即用：實(shí)驗(yàn)學(xué)員可以快速了解實(shí)驗(yàn)臺成果，迅速掌握操縱技能，并快速完成實(shí)驗(yàn)操縱。連接方法采取快換討論，每個陰討論、陽討論都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥（縱然實(shí)驗(yàn)歷程中討論未接好而脫落，亦不會有壓力油噴出，包管實(shí)驗(yàn)寧靜），內(nèi)部密封質(zhì)料運(yùn)用國際最新密封質(zhì)料——四氟質(zhì)料密封圈，取代傳統(tǒng)的丁氰質(zhì)料，解決了其他大多數(shù)廠家尚未克服的漏油問題，包管實(shí)驗(yàn)歷程的清潔潔凈；
�。ㄎ澹⿲�(shí)驗(yàn)控制方法多樣化：實(shí)驗(yàn)回路可運(yùn)用機(jī)器控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的PLC 控制、比例放大器控制、工控軟件控制等多種控制方法，讓學(xué)員門全方位，多條理的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理； （六）實(shí)驗(yàn)設(shè)備具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性：實(shí)驗(yàn)配置方案可憑據(jù)需方的具體要求進(jìn)行配置，需方也可對實(shí)驗(yàn)設(shè)備增加元器件以增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)臺的成果，元器件均采取標(biāo)準(zhǔn)化討論，對新增元器件，實(shí)驗(yàn)臺均可兼容；實(shí)驗(yàn)臺所用板卡采取 32 通道數(shù)據(jù)收羅卡，預(yù)留有足夠的擴(kuò)展空間。
�。ㄆ撸┛删幙刂破鳎≒LC）能與 PC 機(jī)通訊：實(shí)現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及妨礙檢測，以及可以運(yùn)用 PC 機(jī)與 PLC 對液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的科研開發(fā)等等。
�。ò耍⿲�(shí)驗(yàn)臺移動式模塊化設(shè)計：在實(shí)驗(yàn)臺的設(shè)計上不但綜合了人機(jī)工程學(xué)、國際流行的設(shè)計理念、產(chǎn)物的特點(diǎn)等多方面的因素，盡可能的讓實(shí)驗(yàn)臺美觀輕巧，切合審美要求，并且對實(shí)驗(yàn)臺的可靠性、寧靜性、使用壽命等等問題也絕不暗昧，沖破傳統(tǒng)設(shè)計看法；
�。ň牛└缓竦慕M態(tài)仿真回路：提供了多達(dá) 20 個仿真/監(jiān)控常用回路，回路中能監(jiān)控到每一個閥心行動情況、流體流向、壓力、執(zhí)行元件行動情況、以及 PLC I/O 接口輸入/輸出情況。種種監(jiān)控情況以圖片顏色區(qū)分/文字形式直觀顯示在監(jiān)控屏幕上，非常直觀清晰； （十）精密的丈量儀器：配備先進(jìn)的數(shù)據(jù)丈量儀器，取代傳統(tǒng)的丈量東西，使用簡單，丈量精確可靠； （十一）專業(yè)的數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng)：采取 12 精度 32 通道 I/O AD 數(shù)據(jù)收羅卡，確保實(shí)驗(yàn)中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，滋擾小,穩(wěn)定性能高于同類其它產(chǎn)物。I/O 通道可憑據(jù)需要自行擴(kuò)展，操縱簡單方便，軟件采取具有自主知識產(chǎn)權(quán)且性能穩(wěn)定的正版系統(tǒng)，可以憑據(jù)需要描繪實(shí)時曲線、生成報表、生成 X-Y 曲線，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確且系統(tǒng)穩(wěn)定； （十二）優(yōu)良的液壓供油系統(tǒng)：液壓油泵采取法蘭安裝方法，大大的減小了事情的噪音，并且液壓供油系統(tǒng)在通例的底子上增加了寧靜閥等，起到二次掩護(hù)作用，確保實(shí)驗(yàn)的寧靜。
�。ㄊ⿲庫o品級高：實(shí)驗(yàn)臺設(shè)計完全憑據(jù)國度寧靜標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，通常金屬類均有接地掩護(hù)，三相電采取漏電掩護(hù)裝置。
二、實(shí)驗(yàn)臺組成部分
本實(shí)驗(yàn)臺由實(shí)驗(yàn)事情臺、幫助實(shí)驗(yàn)臺、液壓泵站、常用液壓元件、測試傳感變送器、電氣控制單位、數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng)、PC 電腦等幾部分組成。
�。ㄒ唬⿲�(shí)驗(yàn)事情臺
實(shí)驗(yàn)事情臺以鋼質(zhì)型鋼為主框架，結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀，外貌采取亞光噴塑處理懲罰，防銹防潮，經(jīng)久耐用。鋁型材操縱面板、鐵質(zhì)凹型油盤、高密度防火板電路箱等組成寧靜方便的實(shí)驗(yàn)操縱平臺。面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液
壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。
�。ǘ┮簤罕谜荆ㄗⅲ嚎蓱{據(jù)實(shí)際需求提供種種類型的液壓泵站）
定量齒輪泵：1 臺 排量 6ml/r, 額定壓力：14Mpa； 定量齒輪泵驅(qū)動電機(jī)：2.2KW； 變量葉片泵：1 臺 排量：6.67ml/r，額定壓力：7Mpa； 變量葉片泵驅(qū)動電機(jī)：2.2KW； 油箱：公稱容積 120L，附有液位、油溫指示計、吸油濾油器、空氣濾清器等； 液壓油：32#抗磨液壓油； 高壓精吸油濾油器：過濾精度 10 微米，不低于 HB5930-6/A 級； 吸油精濾油器：過濾精度 10 微米，不低于 HB5930-6/A 級； 回油精濾油器：過濾精度 10 微米，不低于 HB5930-6/A 級。
�。ㄈ┏Ｓ靡簤涸� 1、每個液壓元件均配有油路過渡底板，采取專用彈卡式底板牢固，可方便、隨意地將液壓元件牢固在鋁合金型材面板上； 2、油路搭接采取開閉式快換討論，拆接方便，不漏油。
�。ㄋ模y試用傳感變送器 1、壓力傳感變送器
精度品級：0.5 級 量程：0-10Mpa； 2、渦輪式流量傳感器
精度品級：0.5 級 量程：0-10L/min； 3、功率變送器
精度品級：0.5 級 量程：0-5KW ； 4、溫度傳感變送器
精度品級：0.5 級 量程：-10-150 攝氏度； 5、位移傳感變送器
精度品級：0.1 級 量程：0-300mm； （五）電氣測控制單位（注：PLC 類型可憑據(jù)實(shí)際需求配置）
1、可編程控制器(PLC)：I/O 口 20 點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為 DC24V； 2、24V 直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等； 3、電氣控制線路設(shè)有短路掩護(hù)、過載掩護(hù)等成果，所使用的電氣元器件全部切合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)； 三、根本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
�。ㄒ唬┮鹤杼匦詼y試：
1、細(xì)長小孔的性能測試； 2、薄壁小孔的性能測試； 3、同心環(huán)漏洞的性能測試。
�。ǘ┏Ｓ靡簤涸男阅軠y試：（液壓泵、液壓馬達(dá)、溢流閥、節(jié)流閥、調(diào)速閥、減壓閥等）
1、液壓泵的特性測試：
�。�1）液壓泵的空載性能測試； （2）液壓泵的效率特性測試（機(jī)器效率、容積效率、總效率）。
2、液壓馬達(dá)的性能測試：
�。�1）液壓馬達(dá)空載排量； （2）液壓馬達(dá)的速度控制。
3、溢流閥的特性測試：
（1）溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試； （2）溢流閥的消息態(tài)特性測試。
4、減壓閥的特性測試：
（1）減壓閥的靜態(tài)特性測試（調(diào)壓范疇、壓力振擺、壓力偏移、內(nèi)泄露量等等）； （2）減壓閥的進(jìn)口-出口特性曲線的測試； （3）減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試； （4）減壓閥動態(tài)特性測試（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗(yàn)流量、卸荷壓力、壓力振幅、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時間、卸荷時間、過渡時間等）。
�。�5）調(diào)速閥的特性測試：
�。�6）變負(fù)載速度-負(fù)載特性和功率特性的測試； （7）恒負(fù)載工況下，功率特性測試。
5、節(jié)流閥速度負(fù)載特性測試：
（1）變負(fù)載速度-負(fù)載特性和功率特性的測試； （2）恒負(fù)載工況下，功率特性測試。
6、液壓缸加載等特性實(shí)驗(yàn)。
�。ㄈ⒁簤簜鲃痈净芈穼�(shí)驗(yàn)：（三十余種回路）
1、壓力控制回路：
�。�1）溢流閥調(diào)壓回路； （2）溢流閥單級遠(yuǎn)程調(diào)壓回路； （3）多級溢流閥調(diào)壓回路； （4）溢流閥限制低壓回路。
2、減壓回路：
�。�1）級減壓回路； （2）二級減壓回路； （3）多級減壓回路。
3、卸荷回路：
（1）三位四通電磁換向閥卸荷回路； （2）二位三通電磁換向閥卸荷回路。
4、穩(wěn)壓回路：
�。�1）蓄能器穩(wěn)壓回路； （2）液控單向閥保壓回路。
5、卸壓回路：
�。�1）節(jié)流閥卸壓回路； （2）順序閥卸壓回路。
6、速度控制回路：
�。�1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 （2）回油節(jié)流調(diào)速回路； （3）旁路節(jié)流調(diào)速回路； （4）調(diào)速閥控制的（進(jìn)油、回油、旁油）調(diào)速回路； （5）差動連接增速回路； （6）蓄能器增速回路； （7）電磁閥和調(diào)速閥串聯(lián)的減速回路； （8）調(diào)速閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路； （9）調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給回路； （10）節(jié)流閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路； （11）節(jié)流閥并聯(lián)的二次進(jìn)給回路； （12）二位三通控制的差動回路； （13）差動事情換接回路。
7、同步回路：
（1）節(jié)流閥控制的同步回路； （2）調(diào)速閥控制的同步回路。
8、偏向控制回路：
（1）換向閥控制換向回路；
�。�2）順序閥控制的順序行動回路； （3）行程開關(guān)控制的順序事情回路； （4）壓力繼電器控制的順序行動回路。
9、鎖緊回路：
�。�1）換向閥閉鎖回路； （2）液控單向閥的鎖緊回路； （3）單向閥的鎖緊回路； 四、比例液壓實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 （一）比例液壓元件的性能測試：
1、比例溢流閥的控制特性測試；（比例溢流閥控制電壓和輸出壓力之間的干系）
2、比例溢流閥的負(fù)載特性測試； 3、比例溢流閥的動態(tài)特性測試；（階躍特性、頻率特性等）
4、比例偏向閥的控制特性測試； 5、比例偏向閥的節(jié)流特性測試； 6、比例偏向閥動態(tài)特性測試； 7、電磁比例位置控制系統(tǒng)的性能試驗(yàn)。
�。ǘ┮簤罕壤刂频浞秾�(shí)驗(yàn)：
1、電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實(shí)驗(yàn)； 2、電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)； 3、電磁比例偏向閥的換向回路； 4、電磁比例偏向閥的截流特性的調(diào)速控制回路； 5、比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實(shí)驗(yàn)； 6、比例系統(tǒng)的簡單液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。
五、液壓仿真控制系統(tǒng)：
液壓仿真控制軟件基于組態(tài)王而開發(fā)的液壓仿真控制系統(tǒng)，包羅了 20 個液壓典范回路控制與演示。很形象的把壓力油的流向、種種液壓閥內(nèi)部閥芯的事情狀態(tài)、油缸的事情歷程和齒輪泵的事情原理等仿真回路中一一展示出來。其中 10 余種可以直接與硬件相連接，控制硬件系統(tǒng)的事情和對整個事情歷程進(jìn)行監(jiān)控，到達(dá)軟硬件同步事情的效果。液壓仿真控制模擬系統(tǒng)包羅的有（具體回路有差別以最新標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)）：
�。ㄒ唬┮簤悍抡孳浖_的液壓控制系統(tǒng)：
1、壓力調(diào)治回路——兩級調(diào)壓回路；
2、兩位兩通電磁換向閥卸荷回路； 3、兩位四通電磁換向閥換向回路； 4、三位四通電磁換向閥換向回路； 5、手動換向閥換向回路； 6、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路； 7、回油節(jié)流調(diào)速回路； 8、旁油節(jié)流調(diào)速回路； 9、行程開關(guān)控制兩個三位四通電磁換向閥換向回路； 10、順序閥控制的順序行動回路（行程開關(guān)）； 11、速度換接回路：快—慢速度換接回路； 12、速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥串聯(lián)）
13、速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥并聯(lián)）； 14、鎖緊回路； 15、節(jié)流閥控制同步回路； 16、行程控制差動差動回路； 17、壓力繼電器的保壓泄荷回路； 18、液控單向閥保壓回路； 19、多級調(diào)壓回路； 20、壓力繼電器控制的順序行動回路。
六、 數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng) （一）數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng)成果簡介 本數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng)采取的是 12 位精度、32 通道的 AD 卡作為數(shù)據(jù)收羅板卡；配置的傳感器都是精度品級在 0.5 級以上的高精度傳感器（壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感變送器等），各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，包管了數(shù)據(jù)收羅的精度。數(shù)據(jù)收羅軟件對這一系列傳感器的輸出信號進(jìn)行數(shù)據(jù)收羅，并實(shí)時描繪相關(guān)的曲線，生成實(shí)時數(shù)據(jù)報表，繪制任意 XY 軸的動態(tài)曲線，并且有曲線打印成果，數(shù)據(jù)報表生存打印成果，各個傳感器參數(shù)設(shè)置成果等等。實(shí)現(xiàn)盤算機(jī)警能數(shù)據(jù)收羅、闡發(fā)、處理懲罰、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實(shí)時監(jiān)控等成果，切合未來液壓控制的生長趨勢。
數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng)根本機(jī)構(gòu)原理圖
1 1 、本數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng)主要技能參數(shù)：（詳見配置單）
名稱 技能參數(shù) 流量傳感變送器 精度品級 0.5%,量程：0-10L/min 壓力傳感變送器 精度品級 0.5%,量程：0-10MPa 功率傳感變送器 精度品級 0.5%,量程：0-5KW 溫度傳感變送器 精度品級 0.5%,量程：-10-150℃ 盤算機(jī) 160G 硬盤、1G 內(nèi)存,市場主流配置 顯示器 17’液晶顯示器 數(shù)據(jù)收羅卡 32 通道單端輸入、16 通道雙端輸入 12 位精度、100K 采樣頻率 接線端子 32 位 PCL 傳輸電纜
七、 系統(tǒng)主要參數(shù)
電源：國度標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)用電——AC380V、50HZ； 控制電壓：寧靜控制電壓——DC24V； 使用情況要求：防潮、防塵情況； 系統(tǒng)總功率：<=6KW; 系統(tǒng)寧靜使用壓力：P<=7Mpa; 主事情臺尺寸：2280×650×1770（mm）; 幫助事情臺尺寸：1500×850×800（mm）
重量：約300Kg。
電液比例液壓實(shí)驗(yàn)臺詳細(xì)配置單
序號 名
稱 規(guī) 格 型 號 數(shù) 量 備 注 實(shí)驗(yàn)操縱臺
1
實(shí)驗(yàn)臺 2280×650×1770 1 臺
2
幫助實(shí)驗(yàn)事情平臺 1500×850×800 1 臺
液壓泵站 3
定量齒輪泵 公稱排量：12L/min 額定壓力：7Mpa 1 只
4
變量葉片泵 公稱排量：6.67 ml/r 額定壓力：7Mpa 1 臺
5
定量齒輪泵驅(qū)動電機(jī) 額定功率：2.2KW 額定電壓：380V 1 只
6
變量葉片泵驅(qū)動電機(jī) 額定功率：2.2KW 額定電壓：380V 1 只
7
吸油濾油器 粗過濾 2 只
8
軟討論 高壓油管
9
軟討論 高壓油管
10
高壓吸油精濾油器 過濾精度：10 微米 1 個
11
吸油精濾油器 過濾精度：10 微米 1 個
12
回油精濾油器 過濾精度：10 微米 1 個
13
壓力表 甘油式壓力表 2 個
14
油箱 120L 1 只
15
液壓集成塊
1 塊
16
溢流閥 （寧靜閥使用）
通徑:6mm 最高背壓:31.5 Mpa 最小開啟壓差:1.3MPa 1 只
17
液壓集成塊
1 塊
18
液位液溫計
1 個
根本液壓配件
19
雙作用液壓缸 最大行程：200mm 缸徑 40 額定壓力：7Mpa 耐壓 11MPa 最低啟動壓力：0.3MPa 2 只 產(chǎn)業(yè)油缸 20
垂直加載液壓缸 最大行程：200mm 缸徑 40 額定壓力：7Mpa 耐壓 11MPa 最低啟動壓力：0.3MP 1 只 產(chǎn)業(yè)油缸 21
節(jié)流閥截止閥 通徑:12mm 最大事情壓力:35Mpa 流量范疇:0-50L/Min
2 只
22
單向閥 通徑:10mm 最高工壓力:31.5Mpa 最小開啟壓差:0.05MPa 流速=6m/s 時 Q=30L/Min 2 只
23
液控單向閥 通徑:10mm 最高工壓力:31.5Mpa 最小開啟壓差:0.25Mpa 控制壓力:0.5-31.5MPa 流速=6m/s時Q=30L/Min 1 只
24
溢流閥(直動式) 通徑:6mm 最高背壓:31.5 Mpa 最小開啟壓差:1.3MPa
2 只
25
溢流閥(先導(dǎo)式) 最高背壓:31.5 Mpa 最小開啟壓差:0.5Mpa 控制最高壓力:31.5Mpa 最小開啟壓差:0.5MPa 1 只
26
順序閥 輸入壓力至:31.5Mpa 輸出壓力至:21.5Mpa 最大流量:60L/Min 2 只
27
調(diào)速閥 額定流量:15L/Min 最高事情壓力:21MPa 溫度、壓力影響:2%-5% 流量調(diào)治范疇:0－15L/min 2 只
28
減壓閥 通徑:10mm 最高事情壓力:35 Mpa 出口壓力范疇:1-35Mpa 1 只
29
二位三通電磁換向閥 通徑 6mm 事情壓力:31.5Mpa 常開、24V 控制 2 只
30
二位四通電磁換向閥 通徑:6mm 事情壓力:31.5Mpa 24V控制單電磁鐵 2 只
31
三位四通電磁換向閥(O) 通徑:6mm 事情壓力:31.5Mpa O 型中位性能 24V控制雙電磁鐵 1 只
32
三位四通電磁換向閥(M) 通徑:6mm 事情壓力:31.5Mpa M 型中位性能 24V控制雙電磁鐵 1 只
33
三位四通手動換向閥 通徑:6mm 事情壓力:31.5Mpa M 型中位性能 手柄控制內(nèi)帶定位器 1 只
34
壓力繼電器 最高設(shè)定壓力:10Mpa 最低設(shè)定壓力 0.1Mpa 額定壓力:10 Mpa 帶 24VLED 顯示 2 只
35
液壓馬達(dá) CMW-F204 1 只
36
蓄能器 NXQ1-LO.63 1 只
37
四通 產(chǎn)業(yè)鋁合金 6 塊
38
甘油式壓力表
4 只
39
高壓油膠管 （兩端附快換討論）
長度:60cm 6 根 產(chǎn)業(yè)油管 40
高壓油膠管 （兩端附快換討論）
長度:80cm 6 根 產(chǎn)業(yè)油管
41
高壓油膠管 （兩端附快換討論）
長度:120cm 6 根 產(chǎn)業(yè)油管 42
高壓油膠管 （兩端附快換討論）
長度:150cm 6 根 產(chǎn)業(yè)油管 43
液壓閥過渡底板 裝配于液壓閥上 多套
44
液壓油 32#抗磨液壓油 120 升
液壓比例閥 45
先導(dǎo)式比例溢流閥 事情壓力:10Mpa 通徑:6mm 最小開啟壓力:0.3MPa 1 只
46
比例換向閥 事情壓力:31.5Mpa 通徑:6mm 滯環(huán):<1%
重復(fù)精度:<1% 響應(yīng)頻率:6HZ 帶自動反饋、節(jié)流成果 1 只
47
比例閥過渡底板 與比例閥溢流閥配套 1 只
48
比例閥過渡底板 與比例換向閥配套 1 只
比例閥專用放大器和支架 49
電路板架 VT-3002 2 只
50
比例偏向閥放大器 電源電壓:24V 控制電壓:±9V 振蕩頻率:2.5KHz 自帶濾波電路、PID調(diào)治器 4個輸入電位器、斜坡產(chǎn)生器、函數(shù)產(chǎn)生器、差動信號輸入。
1 只
51
放大器 電源電壓:24V 差動輸入控制:0—10V 電位器輸入控制:0—9V 斜坡上升/下降時間分別可調(diào)、200Hz振蕩器。
1 只
電子元器件 52
靠近開關(guān) 電感式 6 只
53
噴墨打印機(jī)
1 臺
54
可編步伐控制器（PLC）
FX1S-20MR 20 點(diǎn) I/O 繼電器輸出 1 只
55
PLC 連接電纜 ST-09 1 套
56
流量傳感變送器 精度品級:0.5 級 量程:0-10L/min 1 只
57
LED 智能流量顯示儀 SWP-LK 1 只
58
壓力傳感變送器 精度品級:0.5 級 量程:0-10MPa 2 只
59
功率傳感變送器 精度品級:0.5 級 量程:0-5KW 1 只
60
LED 功率顯示表 精度品級 0.5% 1 只
61
溫度傳感變送器 型號:RWB
Pt100 精度品級:0.5 級 量程:-10—150 攝氏度 1 套
62
繼電器 JZC1-53Z 6 組
63
LED 時間繼電器 JS-48 1 組
64
轉(zhuǎn)速傳感器 0-3000r/min 1 只
65
LED 轉(zhuǎn)速表 1-5V 標(biāo)準(zhǔn)信號輸出 1 只
66
位移傳感器 精度品級:0.2% 量程:0－300 1 只
67
LED 位移顯示表 與傳感器配套 1 只
68
電氣控制單位
1 套
數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng) 69
電腦主機(jī) 1G 內(nèi)存、160G 硬盤 1 臺 市場主流配置 70
顯示器 17’液晶顯示器 1 臺 市場主流配置 71
數(shù)據(jù)收羅卡 PCI-1713 1 塊
72
接線端子 ADAM-3937-A 1 塊
73
DA 輸出控制卡 PCI-1721 1 塊
74
接線端子 ADAM-3968-A 1 塊
75
電纜 PCL-10168 1 根
76
電纜 PCL-10137 1 根
77
數(shù)據(jù)收羅軟件
1 套
78
組態(tài)王液壓仿真回路 安裝于電腦 1 套
其他附件 79
PLC 編程軟件 軟件 1 套
80
PLC 編程手冊 電子版 1 套
81
傳感器等電子版 使用說明書 1 套
82
實(shí)驗(yàn)操縱手冊 手冊 1 冊
83
板卡驅(qū)動光盤 軟件 1 套
84
板卡使用說明書 手冊 1 冊
85
數(shù)據(jù)收羅軟件使用說明書 說明書 1 冊
86
整機(jī)操縱使用說明書 說明書 1 冊
贈送液阻力特性測試專用元件 87
細(xì)長孔 液壓元件 1 只
88
薄壁小孔 液壓元件 1 只
89
同心環(huán)縫 液壓元件 1 只
贈送實(shí)驗(yàn)臺易損件清單 90
密封膠帶（生料帶）
4 卷
91
密封組合墊片 Φ18 20 只
92
開閉式快換討論 8 通徑 4 套
93
按鈕開關(guān)
4 只
94
電器控制按鈕
2 只
95
電器信號插頭、插座
4 套
96
快換討論密封圈
10 只
贈送實(shí)驗(yàn)臺備用東西清單 97
運(yùn)動扳手 6” 1 把 五金東西 98
運(yùn)動扳手 10” 1 把 五金東西 99
內(nèi)六角扳手 10mm 1 把 五金東西 100
內(nèi)六角扳手 8mm 1 把 五金東西 101
內(nèi)六角扳手 6mm 1 把 五金東西 102
內(nèi)六角扳手 5mm 1 把 五金東西 103
內(nèi)六角扳手 4mm 1 把 五金東西 104
內(nèi)六角扳手 3mm 1 把 五金東西 105
內(nèi)六角扳手 2.5mm 1 把 五金東西 106
內(nèi)六角扳手 2mm 1 把 五金東西 107
內(nèi)六角扳手 1.5mm 1 把 五金東西 108
十字螺絲刀 3×75mm 1 把 XLW 五金東西 109
十字螺絲刀 5×75mm 1 把 XLW 五金東西 110
十字螺絲刀 6×100mm 1 把 XLW 五金東西 111
一字螺絲刀 3×75mm 1 把 XLW 五金東西 112
一字螺絲刀 5×75mm 1 把 XLW 五金東西 113
一字螺絲刀 6×100mm 1 把 XLW 五金東西 114
一字螺絲刀 6×150mm 1 把 XLW 五金東西 115
尖嘴鉗
1 把 五金東西
附件 2 2
氣動實(shí)驗(yàn)臺
該實(shí)驗(yàn)臺依據(jù)國度高等院校、職業(yè)技能院校的《液氣壓傳動》、《氣動控制技能》講授大綱、實(shí)驗(yàn)講授大綱，針對當(dāng)前的實(shí)驗(yàn)講授現(xiàn)況而專業(yè)設(shè)計的氣動講授實(shí)驗(yàn)臺。該實(shí)驗(yàn)臺籠罩了氣動技能、傳統(tǒng)繼電器控制技能、PLC 自動控制技能、傳感器應(yīng)用技能等多項(xiàng)技能，是氣動技能和控制技能的完美結(jié)合。因此，該實(shí)驗(yàn)臺是氣動實(shí)驗(yàn)講授、氣動控制技能實(shí)訓(xùn)、氣動與傳感器技能綜合實(shí)訓(xùn)的綜合實(shí)驗(yàn)臺，也是一款比力適合于高等院校、高等技能院校、職業(yè)技能院校的氣動技能實(shí)訓(xùn)平臺。如下圖所示：
一、 主要特點(diǎn) （一）籠罩面廣：該實(shí)驗(yàn)臺籠罩了氣動技能、傳統(tǒng)繼電器控制技能、PLC 自動控制技能、傳感器應(yīng)用技能等多項(xiàng)技能； （二）模塊化：模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計搭建實(shí)驗(yàn)簡單、方便，各氣動元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時可以隨意在通用優(yōu)質(zhì)型鋼型材板上組建種種實(shí)驗(yàn)回路，操件簡單快捷； （三）方便實(shí)用：快速可靠的連接討論，拆卸輕便省時，有效的提高了實(shí)驗(yàn)效率； （四）產(chǎn)業(yè)化：每個氣動元器件、傳感器元件及其他電器元件全部采取產(chǎn)業(yè)元件，性能寧靜、可靠； （五）低噪音：低噪音的事情泵站，為實(shí)驗(yàn)是提供了一個平靜的實(shí)驗(yàn)情況（噪聲<60db）。
（六）可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)：適應(yīng)學(xué)校實(shí)驗(yàn)講授改造的要求，淘汰驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，增加設(shè)計性、綜合性、探索性實(shí)驗(yàn)，開發(fā)學(xué)校自主創(chuàng)新思維，除了可以完成氣壓的底子實(shí)驗(yàn)以外，還應(yīng)與機(jī)器類實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)合起來；在包管設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性。
該設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)講授的先進(jìn)性、開放性和可擴(kuò)展性三個條理的實(shí)驗(yàn)講授要求。充實(shí)體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化講授的多服從性。
1、在包管現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實(shí)驗(yàn)； 2、在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
（七）兼容性：
1、該實(shí)驗(yàn)臺可同大部分 MPS 自動化物流系統(tǒng)、FMS 柔性制造系統(tǒng)進(jìn)行兼容組合。
2、實(shí)驗(yàn)臺電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級及拓展模塊的大街、連接方法友好可供多類機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。如：回料送料機(jī)構(gòu)，機(jī)器手、運(yùn)輸線自動化；與電子仿真軟件相結(jié)合，可模擬種種機(jī)器應(yīng)用，如風(fēng)力發(fā)電機(jī)中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的事
情原理及運(yùn)用機(jī)器升降機(jī)的應(yīng)用等等，并且可以憑據(jù)老師上課的內(nèi)容進(jìn)行編輯。
�。ò耍┮拙S護(hù)：維護(hù)查驗(yàn)事情量小，奇特的防護(hù)和易維修設(shè)計，需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù)，運(yùn)行狀態(tài)下可方便簡單地維護(hù)，整機(jī)維護(hù)一個最多不凌駕 1 小時，且不需要經(jīng)常維護(hù)。
�。ň牛┒喾N控制方法：純氣動（氣動）控制回路、采取繼電器的電控氣動回路、采取可編程控制器的電控氣動回路、組態(tài)控制回路（需搭接相應(yīng)軟件、硬件）
�。ㄊ┫到y(tǒng)寧靜性能：額定事情壓力為 1.0Mpa,是寧靜的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電掩護(hù)。
二、實(shí)驗(yàn)臺組成
實(shí)驗(yàn)臺由實(shí)驗(yàn)臺架、事情泵站、氣動元件、電氣控制單位等幾部分組成。
�。ㄒ唬⿲�(shí)驗(yàn)臺架：
1、實(shí)驗(yàn)事情臺采取優(yōu)質(zhì)型鋼為主框架、優(yōu)質(zhì)鐵皮板材制作而成，全部采取防銹、亞光噴塑處理懲罰； 2、四抽屜元件柜、電控箱、東西柜全部帶鎖； 3、優(yōu)質(zhì)鋼型材 “T”型溝槽板，可以方便隨意地安裝氣動元件、傳感器等。
�。ǘ┦虑楸谜炯寄軈�(shù)：（采取醫(yī)用無油空壓機(jī)<如右圖>，可長期寧靜使用，自帶短路掩護(hù)、過載掩護(hù)等成果）
1、電源：220V AC50HZ； 2、功率:465W； 3、流量: 55L/min； 4、儲氣罐容積：24L； 5、噪音:<=60db； 6、最大壓力:1.0Mpa； 7、尺寸：40*40*52（cm）； 8、凈重:22Kg。
（三）氣動元件：
1、所有的氣動元器件均為產(chǎn)業(yè)元件，實(shí)用寧靜可靠； 2、氣動元件籠罩了氣動執(zhí)行元件、電磁換向閥、氣控?fù)Q向閥、邏輯閥、儲能器、延遲控制閥等多種氣動元器件； 3、氣動元件均配有工程塑料過渡底板，可方便、隨意地將元件安頓在實(shí)驗(yàn)面板上； 4、每個氣動元器件全部安裝氣動快換討論，回路拆接方便快捷。
�。ㄋ模╇姎饪刂茊挝唬ㄗⅲ篜LC 類型可憑據(jù)實(shí)際需求配置）
1、可編程控制器(PLC)模塊：
I/O口20點(diǎn)，12點(diǎn)輸入、8點(diǎn)輸出，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓DC24V； 2、繼電器控制模塊：3組繼電器控制，控制電壓：DC24V； 3時間繼電器控制模塊：1組時間繼電器，2組常開、2組常閉繼電器輸出形式； 4、直流電源模塊：AC220V、DC24V（直流電源自帶短路掩護(hù)、過載掩護(hù)，短路、過載自動斷路，重新啟動即可規(guī)復(fù)正常使用）
5、按鈕開關(guān)模塊：種種按鈕開關(guān)討論均接到面板上，進(jìn)行實(shí)訓(xùn)時方便拔插連接； 6、電磁閥電控接口模塊：電磁閥都是DC24V供電，連接電纜都是帶護(hù)套插座的導(dǎo)線，寧靜可靠； 7、電氣控制電氣線路設(shè)有短路掩護(hù)、過載掩護(hù)等成果，采取電氣元器件全部采取切合國度寧靜標(biāo)準(zhǔn)。
三、 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
本實(shí)驗(yàn)裝置主要用于氣壓傳動與控制技能的學(xué)習(xí)與培訓(xùn) （一）氣動回路實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、常用氣動元件成果演示實(shí)驗(yàn)； 2、常見氣動回路演示實(shí)驗(yàn)； 3、單作用氣缸的電磁閥換向回路； 4、雙作用氣缸的電磁閥換向回路； 5、雙作用氣缸的氣控閥換向回路； 6、單作用氣缸的單向速度調(diào)治回路； 7、單作用氣缸的雙向速度調(diào)治回路； 8、雙作用氣缸的進(jìn)口調(diào)治速度調(diào)治回路； 9、雙作用氣缸的出口調(diào)治速度調(diào)治回路； 10、速度換接回路； 11、采取并聯(lián)節(jié)流閥的緩沖回路； 12、互鎖回路； 13、過載掩護(hù)回路； 14、單缸連續(xù)往復(fù)控制回路； 15、雙缸連續(xù)往復(fù)控制回路； 16、用行程閥雙缸順序行動回路；
17、用電氣開關(guān)雙缸順序行動回路； 18、二次壓力控制回路； 19、崎嶇壓力轉(zhuǎn)換回路； 20、計數(shù)回路； 21、延時回路； 22、邏輯閥的應(yīng)用回路； 23、雙手操縱回路； 24、節(jié)能回路； 25、殘壓排出回路； 26、自動手動并用回路； 27、PLC 各軟繼電器的應(yīng)用，如時間繼電器、計數(shù)器等等； 28、相關(guān)的擴(kuò)展性實(shí)驗(yàn) （二）可編步伐控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)-電-氣一體化控制實(shí)驗(yàn)：
1、PLC 底子指令、高級指令、擴(kuò)展指令等學(xué)習(xí)與使用； 2、PLC 編程軟件的學(xué)習(xí)與使用； 3、PLC 與盤算機(jī)的通訊、在線調(diào)試、監(jiān)控與妨礙檢測； 4、PLC 與氣動技能相結(jié)合的一體化控制實(shí)驗(yàn)； 5、學(xué)生自行設(shè)計、組裝和擴(kuò)展種種回路實(shí)驗(yàn)可達(dá)上百種。
四、 實(shí)驗(yàn)臺主要技能參數(shù)：
使用電源：國度標(biāo)準(zhǔn)供電電源——AC220V（±5%）、50HZ，帶短路掩護(hù)、漏電掩護(hù)、過載掩護(hù)等成果； 控制電壓：寧靜控制電壓—DC24V； 使用情況要求：能在情況溫度-10℃——+50℃下使用； 尺寸：1510×600×1605（mm）; 重量：約120Kg。
氣動實(shí)驗(yàn)臺詳細(xì)配置單
序號 名稱 規(guī)格型號及主要技能參數(shù) 數(shù)量 備注 實(shí)驗(yàn)平臺
1
氣動實(shí)驗(yàn)臺 尺寸：1510×600×1605（mm）
重量：約 120Kg。
1 臺
動力泵站
2
空氣壓縮機(jī) 電源：220V AC50HZ 功率:465W 流量: 55L/min 1 臺
儲氣罐容積：24L 噪音:<=60db 最大壓力:0.75MPa 氣動元件
3
不銹鋼-單作用氣缸（彈簧回位）
缸徑：20mm 行程：75mm 使用壓力：0.2-0.9MPa 1 只
4
不銹鋼-雙作用氣缸（單出桿）
缸徑：20mm 行程：100mm 使用壓力：0.1-0.9MPa 2 只
5
不銹鋼-雙作用氣缸（雙出桿）
缸徑：20mm 行程：100mm 使用壓力：0.1-0.9MPa 1 只
6
氣缸牢固腳座 MA20-LB（與缸配套）
多套
7
三聯(lián)件（帶壓力表）
過濾精度：40 微米 調(diào)治范疇：0.05-0.85MPa 1 只
8
減壓閥（帶壓力表）
調(diào)治范疇：0.05-0.85MPa 1 只
9
二位三通電磁換向閥（常開）
使用壓力：0.1-0.9MPa 耗電量：DC24V/3W 1 只
10
二位五通電磁換向閥（單）
使用壓力：0.1-0.9MPa 耗電量：DC24V/3W 2 只
11
二位五通電磁換向閥（雙）
使用壓力：0.1-0.9MPa 耗電量：DC24V/3W 1 只
12
三位五通電磁換向閥（中封式）
使用壓力：0.1-0.9MPa 耗電量：DC24V/3W 1 只
13
二位五通氣控?fù)Q向閥（單）
使用壓力：0.15-0.8MPa 2 只
14
二位五通氣控?fù)Q向閥（雙）
使用壓力：0.15-0.8Mpa 2 只
15
二位五通手動換向閥 使用壓力：0-0.8MPaa 2 只
16
機(jī)器閥 (雙向轉(zhuǎn)動凸輪型) 使用壓力：0-0.8MPa 2 只
17
機(jī)器閥 (凸頭按鈕式) 使用壓力：0-0.8MPa 1 只
18
順序閥(帶單向閥)
使用壓力：0.1-0.8MPa 開啟壓力：0.8MPa 封閉壓力：0.64MPa 1 只
19
或門邏輯閥（梭閥）
使用壓力：0.1-0.8MPa 2 只
20
與門邏輯閥 （雙壓閥）
使用壓力：0.1-0.8MPa 2 只
21
快速排氣閥 使用壓力：0.1-0.8MPa 2 只
22
單向節(jié)流閥 使用壓力：0.05-0.95MPa 2 只
23
L 型單向節(jié)流閥 （限出型）
使用壓力：0-1.02MPa 7 只
24
單向止回閥 使用壓力：0.1-0.95MPa 2 只
電子元器件
25
電感式傳感器 電源：DC9-36V； 類型：二線制 4 個
26
磁性開關(guān)（霍爾式）
CS1-SBL-20 4 個
27
開關(guān)綁帶 MA20-BAND 4 個
28
直流開關(guān)電源 輸出電壓：DC24V 電流：1.5A 1 臺
29
LED 數(shù)字顯示時間繼電器 輸出：2 組常開、2 組常閉 1 組
30
繼電器控制組 控制電壓：DC24V 3 組
31
按鈕
多組
32
可編步伐控制器（PLC）
I/O：20 點(diǎn)，12 輸入 8 輸出 控制類型：繼電器 1 臺
33
PLC 下載線纜 與 PLC 配套 1 套
帶護(hù)套掩護(hù)的快插導(dǎo)線
34
赤色導(dǎo)線 1 米 5 根
35
玄色導(dǎo)線 1 米 5 根
36
黃色導(dǎo)線 0.4 米 5 根
37
藍(lán)色導(dǎo)線 0.4 米 5 根
附件清單
38
消聲器（小）
BSL-01 4 只
39
消聲器（大）
BSL-02 4 只
40
減徑直通 Φ8-6 2 只
41
“T”型三通 APE-4 4 只
42
四通 APZA-4 2 只
43
螺紋直通 APC4-01 2 只
44
討論（彎）
APL4-01 4 只
45
討論（彎）
APL6-01 2 只
46
氣管 PUO0425 20 米
47
螺紋塞頭 1/8” 5 只
48
管塞 APP-4 20 只
49
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
1 冊
50
光盤(PLC 軟件、步伐)
1 套
51
整機(jī)操縱使用說明書
1 套
東西清單
52
鉸剪
1 把 五金東西 53
運(yùn)動扳手 6” 1 把 五金東西 54
內(nèi)六角扳手 10mm 1 把 五金東西 55
內(nèi)六角扳手 8mm 1 把 五金東西 56
內(nèi)六角扳手 6mm 1 把 五金東西 57
內(nèi)六角扳手 5mm 1 把 五金東西 58
內(nèi)六角扳手 4mm 1 把 五金東西 59
內(nèi)六角扳手 3mm 1 把 五金東西 60
內(nèi)六角扳手 2.5mm 1 把 五金東西 61
內(nèi)六角扳手 2mm 1 把 五金東西 62
內(nèi)六角扳手 1.5mm 1 把 五金東西 63
十字螺絲刀 3×75mm 1 把 五金東西 64
十字螺絲刀 5×75mm 1 把 五金東西 65
十字螺絲刀 6×100mm 1 把 五金東西 66
一字螺絲刀 3×75mm 1 把 五金東西 67
一字螺絲刀 5×75mm 1 把 五金東西 68
一字螺絲刀 6×100mm 1 把 五金東西 69
一字螺絲刀 6×150mm 1 把 五金東西 70
尖嘴鉗
1 把 五金東西 注: 1、以上閥均附有過渡底板。
2、以上元件的型號沒有寫完全,如有差入，以閥名稱為準(zhǔn)。
附件 3 3
一、競賽呆板人機(jī)器本體機(jī)構(gòu)
AT89S52和AVR集成單片機(jī)+講授板+ LCD模塊＋東西套件+儀表箱包裝,C語言開發(fā)平臺, 輪式,帶電機(jī)，可拆裝比賽專用機(jī)器本體，可加裝小型機(jī)器臂等其他組件組成競賽專用呆
板人。
針對國度教誨部舉辦的高職組呆板人競賽所特別研制，機(jī)構(gòu)巧妙，可搭載多種傳感器和機(jī)器臂進(jìn)行快速避障，抓舉物品，籌劃路徑等運(yùn)動，適宜有底子學(xué)生進(jìn)行深入學(xué)習(xí)及研究。
二、擴(kuò)展傳感器套件包羅如下 23 種傳感器
HM55B 指南針模塊 Memsic
加快度計 Sensirion 溫濕度傳感器 柔性力傳感器 熱電偶套件 PING 超聲波傳感器
紅外發(fā)射/吸收傳感器組 TCS230 顏色傳感器講授套件 QT113-D 觸覺傳感器 QTI
邊線檢測傳感器 LM34 溫度探測器 AD592 溫度探測器 寶貝車數(shù)字編碼器套件 嵌入式藍(lán)牙通信模塊 緩沖傳感器（閃光腳趾）
Boe-Bot CMUcam 攝像頭 QTI 線跟蹤套件(紅外傳感器組) GazBot 紅外距離探測傳感器 HexCrawler Tilt/Pan S3
(傳感器安裝套件) 發(fā)聲模塊 PWMPAL PWN 計數(shù)器 波形產(chǎn)生器 LCD 顯示器 PIR 傳感器
每個傳感器都能夠與 Boe- -t Bot 呆板人或步行呆板人集成，完成種種創(chuàng)新和研究實(shí)驗(yàn) 三、 寶貝呆板人 寶貝呆板人是一個微型自主移動呆板人實(shí)驗(yàn)平臺，其底座為鋁合金金屬架構(gòu)，結(jié)實(shí)耐用。底座上安裝一個 AT89S52 與 AVR 集成單片機(jī)講授底板，核心是 AT89S52 與 AVR 集成微控制器，控制器既可用于呆板人控制器的應(yīng)用軟件設(shè)計，也可拔下用于其它課程實(shí)驗(yàn)。其它外部附件和檢測電路都在一個開放的講授白板上進(jìn)行插裝。學(xué)生可追隨實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書各個實(shí)驗(yàn)的步調(diào)在白板上插裝電子組件，搭接電路后，編寫控制步伐，下載至微控制器上，執(zhí)行種種呆板人操縱。這些操縱包羅：沿線行走，走迷宮，追隨光源，距離檢測或與其它呆板人通訊相同。加上語音板（另購）可使呆板人發(fā)聲對話，或加上無線通訊模塊和CCD（另購）可以制成“視覺導(dǎo)引呆板人”。
適應(yīng)東西及要求
適應(yīng)東西：高中生、低年級大學(xué)生、西席、工程師和業(yè)余發(fā)熱友 電源要求：四枚 5 號電池（用戶自購，不包羅在產(chǎn)物套件內(nèi)）
產(chǎn)物組成 組裝東西：
小刀子，細(xì)螺絲批，1/4 英寸扳手 模組 1 個 講授底板 1 塊 硬件 1 套，含外部組件（發(fā)光二極管（LED）,揚(yáng)聲器，按鈕開關(guān)，光敏電阻，電阻，電容，紅外線LED 及吸收器等）
呆板人學(xué)低級課本&實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 1 本
相關(guān)產(chǎn)物
產(chǎn)物名稱 產(chǎn)物組件 寶貝呆板人東西 連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá) 2 個 呆板人運(yùn)動底盤 1 個 電池盒 1 個 輪子和支撐腳輪 1 套 連接螺絲 1 套等 寶貝呆板人 機(jī)器套件 機(jī)器套件 1 套，裝配手冊 1 本等 六腳爬蟲東西 連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá) 2 個 呆板人運(yùn)動底盤 1 個 電池盒 1 個 六腳爬蟲運(yùn)動機(jī)構(gòu) 1 套 連接螺絲 1 套等 六腳爬蟲機(jī)器套件 機(jī)器套件 1 套，裝配手冊 1 本等 履帶坦克車東西 連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá) 2 個 呆板人運(yùn)動底盤 1 個 電池盒 1 個 履帶運(yùn)動機(jī)構(gòu) 1 套 連接螺絲 1 套等 履帶坦克車 機(jī)器套件 機(jī)器套件 1 套，裝配手冊 1 本等
四、 傳感器及其他附件
QT113- -D D 觸覺傳感器
QT113 可以在空氣中對大部分的電介質(zhì)類型質(zhì)料進(jìn)行檢測，用戶可以增加一個金屬物體或帶金屬的物體來增加傳感器的檢測面積。
技能參數(shù)：5v 直流供電電壓，600 微安額定電流，20 mA 管腳輸出電流，輸出為電平信號。
主要應(yīng)用于報警系統(tǒng)，靠近傳感器。
QTI 線跟蹤套件
( 紅外傳感器組
) )
QTI 傳感器由紅外發(fā)射和吸收器組成，用來檢測物體外貌的反射率,原本是用在相撲呆板人上檢測界限。
原理及其應(yīng)用：當(dāng) QTI 傳感器走過一個黑的外貌，反射率較低，經(jīng)過一個亮的外貌，反射率是較高。模塊里面有一個 RC 電路，反射率的變革使得電路中的電流變革，而導(dǎo)致 RC電路充放電時間的變革，通過 RCtime 來丈量反射率，來實(shí)現(xiàn)對特定的外貌（例如：黑膠帶）進(jìn)行跟蹤。
TCS230 顏色傳感器講授 套件
TCS230 顏色傳感器講授套件由一個顏色檢測器組成，包羅一個 TAOS TCS230 RGB 傳感器芯片，白色的發(fā)光二極管，瞄準(zhǔn)鏡，板卡上的插槽和連接線。TCS230 顏色傳感器講授套件通過 AppMod 插槽或直接相連來和其他 AT89S52 與 AVR 集成模塊接口，在其牢固的范疇內(nèi)對可見顏色進(jìn)行檢測。TCS230 有一排光敏檢測器陣列組成，每個器件用紅、綠或籃的過濾器大概沒有過濾器的發(fā)光二極管。種種顏色的過濾器疏散在整個陣列里面，來消除種種顏色的偏差。
實(shí)際應(yīng)用：顏色邊沿追隨，顏色分類，顏色配對等。
I QTI 紅外發(fā)射/ / 吸收模塊
QTI 紅外發(fā)射/吸收套件可以增強(qiáng)寶貝車呆板人線跟蹤能力。QTI 傳感器安裝在寶貝車前底盤下面，憑據(jù)所跟蹤的線寬度調(diào)解位置�？捎萌齻� QTI 傳感器實(shí)現(xiàn)對白板上粘貼的 3/4英尺寬的黑膠帶進(jìn)行跟蹤，為了到達(dá)更好的跟蹤效果，可增加第四個 QTI 傳感器。
Sensirion 溫濕度傳感器
溫濕度傳感器的 SHT11 安裝在一個 8 腳的雙列直插模塊，簡化了其使用。SHT11 是一個用來丈量溫度和濕度的小巧的傳感器，提供了一個模擬到數(shù)字的接口，AT89S52 與 AVR 集成模塊通過兩根線的數(shù)字串行接口，可迅速準(zhǔn)確地讀出溫度和濕度。
技能參數(shù)：-40 °C－123.8°C 溫度范疇；+/- 0.5 °C 的精度（25 °C）；0 to 100% RH的濕度范疇；+/- 3.5% RH 的濕度精度；典范為 30μW 的低功耗
超聲波傳感器
超聲波傳感器能提供精確、無打仗，范疇在 3cm－3m 距離的丈量要領(lǐng)，只需要用一個I/O 口和 AT89S52 與 AVR 集成微控器進(jìn)行連接，可丈量和某個運(yùn)動或靜止的物體之間的距離。
事情原理：在微控器控制下，先發(fā)射一段時間的超聲波，然后進(jìn)行監(jiān)聽回聲，超聲波撞到物體后返回到吸收傳感器，當(dāng)傳感器監(jiān)聽到有回聲就給微控器一個高電平，因此這電平就和丈量的距離聯(lián)系在一起。
技能參數(shù)：
3cm 到 3.35m 的丈量范疇；5Vdc+/-10%的電壓；最大 35mA（典范 30 mA）的電流；3 管腳接口（電源，地，信號）；正 TTL 脈沖，最小為 2uS，典范 5 uS 的觸發(fā)脈沖；正 TTL 脈沖，從 115uS 到 18.5mS 的回聲脈沖；發(fā)射 200 uS 頻率為 40 kHz 的超聲波；延時到下一次丈量時間為 200uS；LED 指示燈指示事情狀態(tài)；尺寸：22 mm x 46 mm x 16 mm。
t GazBot 紅外距離探測傳感器
帶有紅外和緩沖裝置的 GazBot 紅外距離探測傳感器可用于解決走迷宮的問題。如果前方有物體，GazBot 紅外距離探測傳感器通過一個模擬的距離探測器(Sharp 2YOA21)探測到，然后把信號通過一個模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC0831)將信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，寫入AT89S52與AVR集成模塊里面。如果物體高度較低，超出了紅外探測的范疇，用雙刀開關(guān)做成的緩沖裝置就取代了紅外來檢測物體，它能檢測左右和前后的物體。紅外距離探測傳感器的紅外發(fā)射和吸收不消模擬信號。
紅外探測距離：10-80 厘米
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