摘要：活齒諧波傳動是一種新型傳動，它不用柔輪，適合于i　　關鍵詞：活齒諧波運動規(guī)律；齒形設計
　　中圖分類號：TS103 文獻標識碼：A
　　
　　為保證活齒諧波傳動時，既無干涉，又無間隙，傳動平穩(wěn)和輕快，必須正確設計齒形。固齒輪圓弧齒形的設計必須滿足如下條件：首先必須保證固齒輪齒高h≥波發(fā)生器的波高hj（即hj=2e，e─偏心距）。
　　
　　1 波發(fā)生器概況
　　
　　等速旋轉的波發(fā)生器按一定的運動規(guī)律推動活齒在活齒架槽中滑動，從而實現定速比傳動；齒形易于加工，以降低成本；齒形強度高，嚙合齒數多和滑動小。
　　齒形設計包括波發(fā)生器運動規(guī)律；活齒齒廓；按激波規(guī)律與活齒齒廓共軛的固齒齒廓。
　　
　　2 波發(fā)生器與激波規(guī)律
　　
　　為設計和制作簡單起見，選用偏心向心球軸承作為波發(fā)生器（如圖1所示）。偏心向心球軸承與活齒的關系類似一個凸輪與以動桿的關系�？蓪⑸鲜鰴C構近似簡化成圖示的凸輪機構及曲柄滑塊機構來描述活齒諧波運動規(guī)律。
　　
　　注：本文中所涉及到的圖表、注解、公式等內容請以PDF格式閱讀原文。

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