又一次,科幻電影中的大膽設(shè)想成為了工程師們的最新靈感。 　　斯蒂芬?斯皮爾伯格于2002年執(zhí)導(dǎo)的電影《少數(shù)派報(bào)告》中,最讓人津津樂道的就是其高科技化的城市交通解決方案。所有的汽車都由電腦網(wǎng)絡(luò)所控制,精確并高速地行駛在既定的線路中,而每個(gè)人只需要做一件事,那就是告訴你的汽車,你想要去哪。
　　八年后,互聯(lián)網(wǎng)巨頭Google的頂尖工程師們,正在努力使其成為現(xiàn)實(shí)。
　　
　　路演
　　1號(hào)公路位于美國(guó)加州海岸線上,這條沿海公路風(fēng)景迤邐,但又非常曲折,兼具了浪漫和冒險(xiǎn)的氣質(zhì)。最近,一輛豐田普銳斯汽車不合時(shí)宜地出現(xiàn)在這條路上。在它的車頂上,有一個(gè)像漏斗一樣的古怪裝置。
　　這正是Google公司長(zhǎng)期以來一直在秘密研制的汽車無人駕駛技術(shù),其技術(shù)核心就是SLAM,即“simultaneous localization and mapping”(同時(shí)定位與繪制地圖),使用傳感器檢測(cè)任何接近汽車的東西,并用人工智能軟件,模擬真人作出駕駛決定。
　　坐在普銳斯汽車駕駛席上的人,雙手都離開了方向盤。他正是Google的工程師Christopher Urmson,來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人科學(xué)家。在副駕位子上,坐著另一位工程師Dmitri Dolgov。
　　這輛普銳斯汽車真正的操控者其實(shí)是Google的雷達(dá)、錄像、運(yùn)動(dòng)傳感器、GPS設(shè)備和人工智能處理器,目前它正以每小時(shí)60英里的速度自動(dòng)駕駛,剛好低于規(guī)定的最高車速。因?yàn)樵谄�車電腦數(shù)據(jù)庫(kù)里,有每條路的速度限制。
　　司機(jī)Urmson的作用則是處理一些可能發(fā)生的突發(fā)情況,而Dmitri Dolgov則負(fù)責(zé)監(jiān)控軟件的運(yùn)行。在Dmitri Dolgov的胸前,擺著一臺(tái)22英寸大的三維彩色顯示屏,它顯示出汽車所到之處附近的每一個(gè)道路細(xì)節(jié)。
　　這些細(xì)節(jié)不是既定的,而是現(xiàn)場(chǎng)感應(yīng)的。它就像一張即時(shí)繪制的智能地圖,標(biāo)明了道路標(biāo)志、停車信號(hào)。這得益于車頂上的“漏斗”傳感器,還有四個(gè)輔助汽車?yán)走_(dá),它們不斷更新著三維地圖,準(zhǔn)確顯示出在汽車方圓230英尺以內(nèi)的地形和標(biāo)志。在汽車?yán)锩婧笠曠R的位置,還有一臺(tái)高清攝像機(jī),用來監(jiān)視行人、自行車等活動(dòng)障礙物。
　　正在這時(shí),屏幕上顯示出一個(gè)塊狀的黃色物體,它表明有一輛汽車正從普銳斯的后方靠近。普銳斯汽車突然開口說話了,以一種愉悅的女性聲音,“有汽車靠近,請(qǐng)改變行車路線。”她說。
　　“別擔(dān)心,我們有足夠的空間�！盪rmson愜意地靠在椅背上,一邊打手勢(shì)一邊說著話,他告訴記者,這款車還可以擁有不同的駕駛個(gè)性。比如說“保守型”,意味著在汽車駕駛過程,會(huì)更傾向于讓路給另一輛汽車。還有“進(jìn)取型”,也就是說在遇到同樣的情況下,汽車將選擇先走一步。
　　本次路測(cè),Google在全美國(guó)共發(fā)出了7輛無人駕駛汽車,包括6輛豐田普銳斯和1輛奧迪TT。這7輛無人駕駛汽車已經(jīng)自動(dòng)行駛了14萬(wàn)英里,其中有一輛無人駕駛汽車甚至開進(jìn)了舊金山的朗伯德街,那是公認(rèn)的全美最陡峭和彎曲的街道。其中,只有極少時(shí)候需要人為操控。比如Urmson只對(duì)他所駕駛的普銳斯汽車操控了兩次,一次是有一輛自行車闖紅燈,另外一次是前面的一輛車在它面前停下,并開始倒車進(jìn)停車位。
　　這14萬(wàn)英里的行駛過程中,僅發(fā)生了一次交通事故――當(dāng)時(shí)正停在紅綠燈前的Google汽車被追尾了。
　　
　　野心
　　Google無人駕駛汽車項(xiàng)目,是43歲的斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)導(dǎo)人――Sebastian Thrun的心血結(jié)晶。
　　2005年,Thrun博士領(lǐng)導(dǎo)了一支由斯坦福大學(xué)學(xué)生和教師組成的團(tuán)隊(duì),設(shè)計(jì)出一輛名叫“Stanley”的智能車。這輛車在沙漠中自動(dòng)駕駛了132英里,從而獲得了第二屆美國(guó)國(guó)防部科技競(jìng)賽的勝利,并獲得了高達(dá)200萬(wàn)美元的五角大樓獎(jiǎng)。
　　但是當(dāng)時(shí)的無人駕駛汽車還是有很大的局限性,它的表現(xiàn)偶爾也會(huì)讓人嚇得渾身起雞皮疙瘩,其中最主要的原因是計(jì)算機(jī)判斷能力的不足,還有人類駕駛員介入駕駛的程序過于復(fù)雜。
　　Thrun博士清楚地記得,在2005年,當(dāng)時(shí)他和助手坐在一輛自動(dòng)駕駛汽車中,汽車開到了一條礫石路上,但是它并沒有“意識(shí)”到路況已經(jīng)發(fā)生了改變,并開始以每小時(shí)20英里的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
　　當(dāng)時(shí),只有通過敲擊位于駕駛控制臺(tái)上的巨大紅色按鈕,才能從電腦手中奪取汽車的控制權(quán),但問題是,Thrun博士的手不可能快到足以按下按鈕,并阻止汽車打滑。
　　在Google的無人駕駛汽車項(xiàng)目里,匯聚了15位自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最頂尖的人才,他們都是精英中的精英。除了這15個(gè)工程師以外,Google又另外聘請(qǐng)了十幾個(gè)人,他們的主要工作就是坐在無人駕駛汽車的駕駛席上。要得到這份工作,唯一的要求就是駕駛者必須擁有完美的駕駛記錄,Google為此支付給每人時(shí)薪15美元以上。
　　無人駕駛技術(shù)的研發(fā)進(jìn)展是如此鼓舞人心,以至于Thrun博士一說起無人駕駛汽車,看上去就像一位虔誠(chéng)的布道者。美國(guó)僅在2008年就有超過37000人死于交通事故,無人駕駛技術(shù)可以改變這一點(diǎn)。因?yàn)殡娔X駕駛的反應(yīng)速度比人類更快,而且它們有360度的感知,不會(huì)分心、困乏或酒后駕駛。也正因?yàn)榘踩?汽車將可以被設(shè)計(jì)得更輕,從而降低油耗。
　　甚至還有更遠(yuǎn)的前景,汽車不再需要任何人坐在方向盤后面,那將使得汽車可以被任何人以電子手段傳喚,這樣人們就可以分享汽車。世界上所需要的汽車更少了,占用寶貴土地資源的停車位的需求也就更小了。
　　今年9月,Google公司總裁施密特在一次講話時(shí)曾風(fēng)趣地說道:“汽車早于電腦被發(fā)明出來,我認(rèn)為這是個(gè)失誤�！�
　　隱患
　　自動(dòng)駕駛汽車的研究是一個(gè)很典型的例子,表明Google這家公司愿意用“也許很多年都沒有回報(bào)”作為代價(jià)去賭一項(xiàng)技術(shù)。盡管這家互聯(lián)網(wǎng)巨頭公司再次讓全世界感到興奮,讓許多人第一次感受到:科幻片中的無人駕駛汽車離我們每個(gè)人竟是如此之近,但Thrun博士告訴記者,即使是最樂觀的估計(jì),這項(xiàng)技術(shù)要應(yīng)用于實(shí)際生活,也必需八年的時(shí)間。
　　是的!Google汽車還沒有能力避開酒后駕車的司機(jī)、躲開突然沖到馬路中間的孩子,或是識(shí)別臨時(shí)交警的指揮手勢(shì)……
　　人類駕駛員每天都要應(yīng)付這些狀況,雖然他們經(jīng)常出錯(cuò)――據(jù)世界健康組織統(tǒng)計(jì),每年有大約120萬(wàn)人因駕駛失誤喪生。目前的Google系統(tǒng)依然需要半控制才能成功運(yùn)行,要想讓其處理人類駕駛員每天遇到的所有情況,還要等很多年。即使計(jì)算機(jī)真達(dá)到了那個(gè)水平,也還是要經(jīng)歷上萬(wàn)遍的測(cè)試,才能保證它們比人腦更可靠。
　　并且還有一項(xiàng)最大的隱患,那就是如何防止汽車電腦不被病毒侵入。如今的個(gè)人電腦就會(huì)時(shí)常受到感染,汽車電腦必須比它們更安全可靠。
　　在技術(shù)范圍之外,我們的社會(huì)也并沒準(zhǔn)備好迎接無人駕駛汽車的到來。司機(jī)要對(duì)他們所駕駛的汽車負(fù)責(zé),那誰(shuí)來為無人駕駛汽車負(fù)責(zé)?
　　“這項(xiàng)技術(shù)在很多法律領(lǐng)域是超前的,” 加州汽車行業(yè)的高級(jí)律師Bernard Lu說,“如果你熟悉汽車法律,有許多的針對(duì)汽車駕駛員的條款,他們都假定駕駛汽車的是一個(gè)人�！�
　　豐田公司剛剛花費(fèi)巨資修復(fù)和召回那些偶爾加速器踏板出現(xiàn)問題的汽車。他們正在面對(duì)越來越多的訴訟和譴責(zé),而那只是汽車技術(shù)中的一個(gè)零件的失誤。當(dāng)人類駕駛員不能控制他們的汽車的時(shí)候,生產(chǎn)商就會(huì)面對(duì)巨大的法律責(zé)任,那么我們會(huì)不會(huì)想要一輛沒有人負(fù)法律責(zé)任的車?無論無人駕駛汽車有多安全。
　　想想已經(jīng)存在于你的汽車中的自動(dòng)系統(tǒng):自動(dòng)傳輸系統(tǒng)、安全氣囊,還有防鎖死剎車系統(tǒng)甚至自動(dòng)剎車系統(tǒng)……我們一直都在為智能化努力,但從來沒有將人類排除在外。目前來說,100%自動(dòng)化的汽車是法律上的噩夢(mèng),但如果是50%,75%呢?那是可以做到的,或許比我們想得更快。

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