發(fā)機(jī)歷史
發(fā)布時(shí)間:2017-01-25 來源: 歷史回眸 點(diǎn)擊： 
發(fā)機(jī)歷史篇一：中國機(jī)械發(fā)展史
我國機(jī)械發(fā)歷程
摘要 按時(shí)間順序闡述中國機(jī)械發(fā)展歷程，每一個(gè)時(shí)期的機(jī)械產(chǎn)品都代表著當(dāng)時(shí)的人類文明和社會(huì)的生產(chǎn)水平，同時(shí)也記載了中國的機(jī)械發(fā)展，體現(xiàn)了中國的機(jī)械歷史悠久和卓越成就，還體現(xiàn)了技術(shù)的飛速發(fā)展。
關(guān)鍵詞 小型夯實(shí)機(jī)械；熱處理；鍛壓；鑄造；熱加工
China history of machinery
Abstract According to the time sequence stated china history of machinery, each period of mechanical products represent when human civilization and social production levels, while also recorded the Chinese mechanical development, embodies the Chinese machinery has a long history and remarkable achievement, but also reflects technology rapid development.
Keywords Small ramming machinery;Heat treatment; forging;casting;hot-working
引言
中國是世界上機(jī)械發(fā)展最早的國家之一[1]。中國的機(jī)械工程技術(shù)不但歷史悠久，而且成就十分輝煌，不僅對中國的物質(zhì)文化和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到了重要的促進(jìn)作用，而且對世界技術(shù)文明的進(jìn)步做出了重大貢獻(xiàn)。傳統(tǒng)機(jī)械方面，我國在很長一段時(shí)期內(nèi)都領(lǐng)先于世界。到了近代由于特別是從18世紀(jì)初到19世紀(jì)40年代，由于經(jīng)濟(jì)社會(huì)等諸多原因，我國的機(jī)械行業(yè)發(fā)展停滯不前，導(dǎo)致落后了很多比西方國家 [7]
。
中國機(jī)械史-夏商西周時(shí)期
圖1 西周時(shí)期弓箭
中國古代金屬冶機(jī)械鑄技術(shù)發(fā)明時(shí)間較早，且技術(shù)精湛[9]。
如商周時(shí)期的青銅器樸質(zhì)雄渾，春秋時(shí)期的青銅器纖細(xì)精巧，形成了中國
古代。青銅器的獨(dú)特風(fēng)格。已發(fā)現(xiàn)的中國最早的青銅器，如甘肅東鄉(xiāng)馬家窯出土的銅刀，距今已有4800年左右的歷史。中國在大約40～50萬年前，就已出現(xiàn)加工粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形尖狀器等原始工具。4～5萬年前出現(xiàn)磨制技術(shù)，許多石器都已比較光滑，刃部也較鋒利，并有單刃、雙刃、凸刃、凹刃和圓刃之分。
中國在28000年前出現(xiàn)弓箭，這是機(jī)械方面最早的一項(xiàng)發(fā)明；公元前8000～前2800年期間出現(xiàn)了陶輪(制陶用轉(zhuǎn)臺)；農(nóng)具大約出現(xiàn)在公元前6000～前5000年，除石斧石刀外，還有石鋤、石鏟、石鐮、骨鐮和骨耜。石斧和石刀上已有用硬質(zhì)砂子磨削而成的孔。
夏代以前和夏代，先后出現(xiàn)了無輻條的輇和各種有輻條的車輪；殷商和西
周時(shí)已有相當(dāng)精致的兩輪車；獨(dú)木舟和筏等水上運(yùn)輸工具早就相繼出現(xiàn)。新石器時(shí)代晚期，人們已能用石范和泥范鑄造簡陋的工具和武器。商殷時(shí)期，隨著手工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和技術(shù)水平的提高，形成了燦爛的青銅文化。青銅冶鑄技術(shù)得到高度發(fā)展，青銅鑄件司母戊方鼎重達(dá)875千克，春秋時(shí)期的青銅鑄件曾侯乙尊盤已十分精細(xì)。 春秋至魏漢時(shí)期(公元前770～公元265年)是中國古代機(jī)械開始較快發(fā)展的時(shí)期。春秋時(shí)期鐵器和生鐵冶鑄技術(shù)開始出現(xiàn)；黑心可鍛鑄鐵、白心可鍛鑄鐵和鍛鋼的出現(xiàn)，加速了由銅器向鐵器時(shí)代的過渡；春秋中期以后發(fā)明了失蠟鑄造法和低熔點(diǎn)合金鑄焊技術(shù)；戰(zhàn)國時(shí)期又有了疊鑄和錨鏈鑄造等工藝；西漢中期已煉出灰口鑄鐵，并出現(xiàn)了壁厚3～5毫米的薄壁鑄鐵件。鑄鐵熱處理技術(shù)也有所發(fā)展。
中國機(jī)械史—春秋戰(zhàn)國時(shí)期
圖2 春秋時(shí)期攻擊機(jī)械弩
春秋時(shí)期出現(xiàn)弩，控制射擊的弩機(jī)已是比較靈巧的機(jī)械裝置。到漢代，弩機(jī)的加工精度和表面光潔度已達(dá)到相
當(dāng)高的水平。漢弩有一石至十石等八種規(guī)格，這些規(guī)格的形成表明機(jī)械制造標(biāo)準(zhǔn)在漢代已初步確立。弩機(jī)上留下了作
工、鍛工、磨工等的名字。戰(zhàn)國時(shí)期流傳的《考工記》是現(xiàn)存最早的手工藝專著，其中記有車輪的制造工藝。對弓的彈力、箭的射速和飛行的穩(wěn)定性等都作了深入的探索。漢代已有各類艦艇和大
量的三四層艙室的樓船。有些艦船已裝備了艉舵和高效率的推進(jìn)工具櫓。西漢時(shí)的被中香爐構(gòu)造精巧，無論球體香爐如何滾動(dòng)，其中心位置的半球形爐體都能經(jīng)常保持水平狀態(tài)。
中國機(jī)械史—秦漢時(shí)期
圖3 反盜機(jī)械裝置-機(jī)弩
1980年出土的秦始皇陵銅車馬代表了當(dāng)時(shí)鑄造技術(shù)、金屬加工和組裝工藝的水平。東漢以后出現(xiàn)了記里鼓車和指南車。記里鼓車有一套減速齒輪系，通過鼓鐲的音響分段報(bào)知里程。三國馬鈞所造的指南車除用齒輪傳動(dòng)外，還有自動(dòng)離合裝置，在技術(shù)上又勝記里鼓車一籌。自動(dòng)離合裝置的發(fā)明，說明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪系已發(fā)展到相當(dāng)?shù)某潭取|漢時(shí)已有不同形狀和用途的齒輪和齒輪系。有大量棘輪，也有人字齒輪。特別是在天文儀器方面已有比較精密的齒輪系。張衡利用漏壺的等時(shí)性制成水運(yùn)渾象，以漏水為動(dòng)力通過齒輪系使渾象每天等速旋轉(zhuǎn)一周。公元132年張衡創(chuàng)制了世界上第一臺地震儀，即候風(fēng)地動(dòng)
儀。 漢代紡織技術(shù)和紡織機(jī)械也不斷發(fā)展，綾機(jī)已成為相當(dāng)復(fù)雜的紡織機(jī)械。到三國時(shí)期，馬鈞將50綜(分組提放經(jīng)線的綜片)50躡(踏具)和60綜60躡的綾機(jī)都改成50綜12躡和60綜12躡，提高了生產(chǎn)效率。馬鈞還創(chuàng)制了新式提水具翻車，能連續(xù)提水，效率高又十分省力。
漢代的農(nóng)具鐵犁已有犁壁，能起翻土和碎土的作用，漢武帝時(shí)趙過既已創(chuàng)制三腳耬，一天能播種一頃地。在這一時(shí)期，大型銅鐵鑄件和大型機(jī)械結(jié)構(gòu)陸續(xù)出現(xiàn)。五代時(shí)鑄造的滄州鐵獅子重約40噸， 宋代木結(jié)構(gòu)水運(yùn)儀象臺高3丈5尺，寬2丈1尺。
中國機(jī)械史—唐代發(fā)展
圖4 唐代水利機(jī)械
唐末時(shí)期機(jī)械制造已有較高水平。如西安出土的唐代銀盒，其內(nèi)孔與外圓的不同心度很小，子母口配合嚴(yán)緊，刀痕細(xì)密，說明當(dāng)時(shí)機(jī)械加工精度已達(dá)到新的水平。
在運(yùn)輸工具方面，人力和水力并用，在技術(shù)上有進(jìn)一步發(fā)展。南朝齊祖沖之所造日行百里的所謂千里船和南朝粱侯景軍中的160槳快艇，都是人力推進(jìn)的快速艦艇，南北朝時(shí)期出現(xiàn)了車
船。唐代的李皋對車船的改進(jìn)起了承前啟后的作用。
水力機(jī)械也有新的進(jìn)展，唐代已有筒車，從人力提水發(fā)展為水力提水。南末末期又創(chuàng)造出先進(jìn)的水轉(zhuǎn)大紡車，三摧、五摧(錠)手搖紡車曾是當(dāng)時(shí)世界上比較先進(jìn)的人力紡紗機(jī)具。元代薛景石所著《梓人遺制》是木工名家總結(jié)親身經(jīng)驗(yàn)之作，并詳細(xì)記述了當(dāng)時(shí)通行的紡織機(jī)具和車輛，以古代著名的木制機(jī)械技術(shù)專著而留世。
中國機(jī)械史-宋元明清時(shí)期
圖5 明代《天工開物》中的紡織圖
這一時(shí)期天文和計(jì)時(shí)儀器發(fā)展迅速。北宋蘇頌和韓公廉等制成的木構(gòu)水運(yùn)儀象臺，能用多種形式表現(xiàn)天體時(shí)空
的運(yùn)行。它由水力驅(qū)動(dòng)，其中有一套擒縱機(jī)構(gòu)。水運(yùn)儀象臺代表了當(dāng)時(shí)機(jī)械制造的高度水平，是當(dāng)時(shí)世界上先進(jìn)的天
文鐘。元代的滾柱軸承也屬當(dāng)時(shí)世界上先進(jìn)的機(jī)械裝置。
明初的造船業(yè)已有很大進(jìn)展。鄭和下西洋的船隊(duì)是當(dāng)時(shí)世界上最大的船隊(duì)。鄭和所乘寶船長約137米，張12帆，舵桿長11米多，是古代最大的遠(yuǎn)洋船舶。當(dāng)時(shí)的機(jī)械制造主要仍靠手工操作。大者如千鈞錨，是靠人工先鍛成四爪，然后依次逐節(jié)鍛接。小者如制針用的冷拔鋼絲，也用手工制成。
明代已有活塞風(fēng)箱。它是宋元木風(fēng)扇的進(jìn)一步發(fā)展，風(fēng)箱靠活塞推動(dòng)和空氣壓力自動(dòng)啟閉活門，成為金屬冶鑄的有效的鼓風(fēng)設(shè)備。 在明中葉或稍前，木帆船已能逆風(fēng)行駛，并擁有全風(fēng)向航行的能力。揚(yáng)州立帆式風(fēng)輪是將八扇縱帆等距裝置在八角形木架上，圍繞一個(gè)垂直軸旋轉(zhuǎn)，并能自動(dòng)調(diào)節(jié)帆面角度。這是中國古代獨(dú)具特色的木船風(fēng)帆的進(jìn)一步發(fā)展。長期以來，中國沿海一帶多利用它推動(dòng)翻車，以提取海水曬制食鹽[4]。
機(jī)械技術(shù)的進(jìn)步促進(jìn)了學(xué)術(shù)研究。王徵于1627年編譯和出版了《遠(yuǎn)西奇器圖說錄最》，介紹了西方機(jī)械工程的概況。來自西方的自鳴鐘表和水銃等也
在一定范圍內(nèi)得到流傳。 1634～1637年 ，明朝的宋應(yīng)星編著和出版了《天工開物》，記錄了許多先進(jìn)的工藝技術(shù)和科學(xué)創(chuàng)見。它反映出當(dāng)時(shí)的農(nóng)業(yè)和手工業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平。記載了不少有關(guān)機(jī)械制造和產(chǎn)品性能的情況。內(nèi)容涉及泥型鑄釜、失蠟法鑄造以及鑄錢等鑄造技術(shù)，還記述了千鈞錨和軟硬繡花針的制造方法、提花機(jī)和其他紡織機(jī)械以及車船等各種交通工具的性能和規(guī)格等�！短旃ら_物》被稱為中國17世紀(jì)的工藝百科全書。
清乾隆年間宮廷造辦處曾制造大更鐘，它依靠懸錘的重力驅(qū)動(dòng)，并增添了精確的報(bào)更機(jī)構(gòu)，加工精致，富有中國民族特色。明清兩朝中國鐘表工匠創(chuàng)制了不少新奇的鐘表。當(dāng)時(shí)的廣州、蘇州、南京、揚(yáng)州等，成為有名的制造鐘表的城市。
中國機(jī)械史-新中國成立以后
發(fā)機(jī)歷史篇二：機(jī)械自動(dòng)化的歷史發(fā)展及未來展望
目錄
中文摘要?????????????????????????????? 1 1 引言???????????????????????????????????? 2 2 機(jī)械自動(dòng)化歷史?????????????????????????? 3
2.1 自從18世紀(jì)中葉至工業(yè)革命時(shí)期????????????????? 3
2.2 1952年一1965年???????????????????????? 3
2.3 從1967年到20世紀(jì)80年代中期????????????????? 4
2.4 從1967年到20世紀(jì)80年代中期????????????????? 4 3機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀 ???????????????????????? 6 4機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展未來???????????????????????? 9 結(jié)論 ??????????????????????????????? 11 致謝 ??????????????????????????????? 12 參考文獻(xiàn)????????????????????????????? 13
機(jī)械自動(dòng)化的歷史發(fā)展及未來展望
摘要：自動(dòng)化是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按預(yù)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操
作或控制的過程，而機(jī)械自動(dòng)化就是機(jī)器或者裝置通過機(jī)械方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的過程。機(jī)械自動(dòng)化是最早出現(xiàn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，是自動(dòng)化的一個(gè)分支。本文闡述了機(jī)械自動(dòng)化國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，進(jìn)而探索機(jī)械自動(dòng)化未來。 關(guān)鍵詞：機(jī)械自動(dòng)化；干預(yù)；發(fā)展現(xiàn)狀。
1 引 言
17世紀(jì)后期，隨著機(jī)械的改進(jìn)，需要煤和礦石的需求量大大的增加人力畜力無法滿足需求。于是18世紀(jì)初出現(xiàn)了T.紐科
離心調(diào)速器機(jī)械自動(dòng)化的真正大放光彩的時(shí)候應(yīng)是近代西方的工業(yè)革命時(shí)期，當(dāng)時(shí)瓦特改進(jìn)的蒸汽機(jī)中就運(yùn)用了多個(gè)機(jī)械自動(dòng)控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)：離心式調(diào)速器和節(jié)流閥等。離心式調(diào)速器開創(chuàng)了機(jī)械自動(dòng)控制的一個(gè)新的里程碑。機(jī)械自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)將機(jī)械生產(chǎn) 引領(lǐng)向了一個(gè)新的領(lǐng)域，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)，真正達(dá)到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，令整個(gè)世界的生產(chǎn)水平邁上了一個(gè)新的臺階，并由此延伸出了電氣自動(dòng)化。
2 機(jī)械自動(dòng)化歷史
2.1 自從18世紀(jì)中葉至工業(yè)革命時(shí)期
1870 -1950年，純機(jī)械控制隨著電液控制的剛性自動(dòng)化加工單機(jī)和系統(tǒng)得到長足發(fā)展。如1870年美國發(fā)明了自動(dòng)制造螺絲的機(jī)器，繼而于1895年發(fā)明多軸自動(dòng)車床，它們都屬于典型的單機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，都是采用純機(jī)械方式控制。1924年第一條采用流水作業(yè)的機(jī)械加工自動(dòng)線在英國的Morri，汽車公司出現(xiàn);1935年蘇聯(lián)研制成功第一條汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸體加工自動(dòng)線。這兩條自動(dòng)線的出現(xiàn)使得制造自動(dòng)化技術(shù)由單機(jī)自動(dòng)化轉(zhuǎn)向更高級形式的自動(dòng)化系統(tǒng)。在第二次世界大戰(zhàn)前后，位于美國底特律的福特汽車公司大量采用自動(dòng)化生產(chǎn)線，’使汽車生產(chǎn)的生產(chǎn)率成倍提高，汽車的成本大幅度降低，汽車的質(zhì)量也得到明顯改善。隨后，西方其他工業(yè)化國家、蘇聯(lián)以及日本都開始廣泛采用制造自動(dòng)化技術(shù)和系統(tǒng)，使這種形式的制造自動(dòng)化系統(tǒng)得到迅速普及，其技術(shù)也日趨完善，它在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用也達(dá)到高峰。盡管這種形式的制造自動(dòng)化系統(tǒng)僅適合于像汽車這樣的大批生產(chǎn)，但它對于人類社會(huì)的發(fā)展卻起到了巨大的推動(dòng)作用。值得注意的是，在此期間，蘇聯(lián)于1946年提出的成組生產(chǎn)工藝的思想，對制造自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展具有極其重要的意義。直到目前，成組技術(shù)仍然是制造自動(dòng)化系統(tǒng)賴以生存和發(fā)展的主要技術(shù)基礎(chǔ)之一。
2.2 1952年一1965年
數(shù)控（numerical control, NC）技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，特別是單機(jī)數(shù)控，得到飛速發(fā)展。數(shù)控技術(shù)的出現(xiàn)是制造自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展史上的一個(gè)里程碑。它對多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化意義重大，幾乎是目前經(jīng)濟(jì)性實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的唯一實(shí)用技術(shù)。第一臺數(shù)控機(jī)床于1952年在美國的麻省理工學(xué)院研制成功，它一出現(xiàn)，立即得到人們的普遍重視，從1956年開始就逐漸在中、小批量生產(chǎn)中得到使用。1953年，麻省理工學(xué)院又研制成功著名的數(shù)控加工自動(dòng)編程語言，為數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展莫定一了基礎(chǔ)。1958年，第一臺具有自動(dòng)換刀裝置和刀庫的數(shù)控機(jī)床即加工中心（machiningcenter, MC ）在美國研制成功，進(jìn)一步提高了數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度。第一臺工業(yè)機(jī)器人于1959年出現(xiàn)于美國。最早的工業(yè)機(jī)器人是極坐標(biāo)式的，它的出現(xiàn)對制造自動(dòng)化技術(shù)具有很大的意義。工業(yè)機(jī)器人不但是制造自動(dòng)化系統(tǒng)中不可缺
少的壓力變送器設(shè)備，它本身也可單獨(dú)工作，自動(dòng)進(jìn)行裝配、焊接、噴漆、熱處理等工作。1960年，美國研制成功自適應(yīng)控制機(jī)床，使機(jī)床具有了一定的智能色彩，可以有效提高加工質(zhì)量。1961年在美國出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)控制的碳電阻制造自動(dòng)化系統(tǒng)，可以稱為計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）的雛形。1962年和1963年又相繼在美國出現(xiàn)了圓柱坐標(biāo)式工業(yè)機(jī)器人和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）及繪圖系統(tǒng)，后者為自動(dòng)化設(shè)計(jì)以及設(shè)計(jì)與制造之間的集成莫定了基礎(chǔ)。1965年出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）機(jī)床具有很重要的意義，因?yàn)樗某霈F(xiàn)為實(shí)現(xiàn)更高級別的制造自動(dòng)化系統(tǒng)掃清了技術(shù)障礙。
2.3 從1967年到20世紀(jì)80年代中期
這是以數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人組成的柔性制造自動(dòng)化系統(tǒng)得到飛速發(fā)展的時(shí)期。
1967年英國的Molins公司研制成功計(jì)算機(jī)控制6臺數(shù)控機(jī)床的可變制造系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)被稱為最早的柔性制造系統(tǒng)，它的出現(xiàn)成功地解決了多品種、小批量復(fù)雜零件生產(chǎn)的自動(dòng)化及降低成本和提高效率的問題。同年，美國的Sundstand公司和日本國鐵大宮工廠也相繼研制成功計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控系統(tǒng)。ITMIll年日本研制出按成組加工原則的IKEGAI可變加工系統(tǒng)，同年美國又研制出工業(yè)機(jī)器人操作的焊接自動(dòng)線。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和成熟，20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了小型制造自動(dòng)化系統(tǒng)，即柔性制造單元。柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)到目前仍是制造自動(dòng)化的最高級形式，即自動(dòng)化程度最高并且實(shí)用的系統(tǒng)。1980年日本建成面向多品種、小批量生產(chǎn)的無人化機(jī)械制造廠—富士工廠，從原材料到外購件人庫、搬運(yùn)、加工、成品人庫等，除裝配以外的其他工序均完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。20世紀(jì)80年代初期還建成了一個(gè)由機(jī)器人進(jìn)行裝配的全自動(dòng)化電機(jī)制造廠和一個(gè)規(guī)模龐大的利用激光加工的綜合柔性制造系統(tǒng)。需要指出的是，這種無人自動(dòng)化工廠的努力卻是不成功的，原因并不在于技術(shù)，而主要在于它的經(jīng)濟(jì)性太差，并忽略了人在制造系統(tǒng)中的核心作用。
2.4 從20世紀(jì)80年代中期至今
制造自動(dòng)化系統(tǒng)的主要發(fā)展是計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（computer integrated manufacturing system, CIMS ），并被認(rèn)為是21世紀(jì)制造業(yè)的新模式。
發(fā)機(jī)歷史篇三：挖掘機(jī)發(fā)展歷史
挖掘機(jī)發(fā)展歷史
（厚學(xué)網(wǎng)）
原來的挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從本發(fā)明到2013已經(jīng)一百三十年，在液壓挖掘機(jī)的發(fā)展過程中，由蒸汽驅(qū)動(dòng)的斗式回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)，應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)。首先由法國波克蘭液壓挖掘機(jī)工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，40年代已經(jīng)安裝在配備反鏟液壓挖掘機(jī)吊拖拉機(jī)。1951，全液壓反鏟挖掘機(jī)由法國波克蘭位于（波克蘭）廠推出造成挖掘機(jī)技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造新的空間和第二十世紀(jì)五十年代早期和中期，已經(jīng)開發(fā)出一種拖曳回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式液壓挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)是在液壓技術(shù)的初級階段使用的，液壓元件的使用在各種工作條件下，制造質(zhì)量不穩(wěn)定，且支撐件不完整。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，全國挖掘機(jī)制造廠和品種迅速增加，產(chǎn)量猛增。1968-1970年年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，已接近100%。
第一代挖掘機(jī)：電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)具有先進(jìn)的和合適的電動(dòng)裝置，從而使各種挖掘機(jī)產(chǎn)品誕生。1899、第一臺電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)。第一次世界大戰(zhàn)后，柴油機(jī)也被用于挖掘機(jī)，柴油機(jī)（或馬達(dá)）由機(jī)械式挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)，是第一代挖掘機(jī)。 二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)具有更科學(xué)、適用的傳動(dòng)裝置，液壓傳動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng)是挖掘機(jī)技術(shù)的一大飛躍。德國的第一臺液壓挖掘機(jī)誕生于1950。機(jī)械傳動(dòng)液壓是二代挖掘機(jī)。
第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，挖掘機(jī)具有自動(dòng)化控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)的性能高、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。機(jī)械和電氣集成的萌芽發(fā)生在1965，并在液壓挖掘機(jī)的機(jī)械和電氣集成技術(shù)的大規(guī)模生產(chǎn)是在1985左右，當(dāng)主要目的是節(jié)省能源。挖掘機(jī)電子是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。
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