數(shù)控車床 實(shí)習(xí)報(bào)告

　前

　言

　機(jī)床就是人類進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)得重要工具,也就是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展水平得重要標(biāo)志。

　普通機(jī)床經(jīng)經(jīng)歷了近兩百年得歷史.隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及自動(dòng)化,精密機(jī)械與測(cè)量等技術(shù)得發(fā)展與綜合應(yīng)用，生產(chǎn)了機(jī)電一體化得新型機(jī)床一一數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床一經(jīng)使用就顯示出了它獨(dú)特得優(yōu)越性與強(qiáng)大生命力,使原來(lái)不能解決得許多問(wèn)題,找到了科學(xué)解決得途徑. 數(shù)控車床就是數(shù)字程序控制車床得簡(jiǎn)稱,它集通用性好得萬(wàn)能型車床、加工精度高得精密型車床與加工效率高得專用型車床得特點(diǎn)于一身,就是國(guó)內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣得一種數(shù)控機(jī)床,也就是就是一種通過(guò)數(shù)字信息，控制機(jī)床按給定得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行自動(dòng)加工得機(jī)電一體化得加工裝備,經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀(jì)得發(fā)展,數(shù)控機(jī)床已就是現(xiàn)代制造業(yè)得重要標(biāo)志之一，在我國(guó)制造業(yè)中,數(shù)控機(jī)床得應(yīng)用也越來(lái)越廣泛,就是一個(gè)企業(yè)綜合實(shí)力得體現(xiàn)。

　實(shí)

　習(xí)

　報(bào)

　告

　正

　文

　自從走進(jìn)了大學(xué),就業(yè)問(wèn)題就似乎總就是圍繞在我們得身邊，成了說(shuō)不完得話題。在現(xiàn)今社會(huì)，招聘會(huì)上得大字報(bào)都總寫著“有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先”,可還在校園里面得我們這班學(xué)子社會(huì)經(jīng)驗(yàn)又會(huì)擁有多少呢?為了拓展自身得知識(shí)面,擴(kuò)大與社會(huì)得接觸面，增加個(gè)人在社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中得經(jīng)驗(yàn)，鍛煉與提高自己得能力,以便在以后畢業(yè)后能真正真正走入社會(huì),能夠適應(yīng)國(guó)內(nèi)外得經(jīng)濟(jì)形勢(shì)得變化，并且能夠在生活與工作中很好地處理各方面得問(wèn)題，在這個(gè)假期里我開始了自己得校外實(shí)習(xí)。、 實(shí)習(xí)，就就是把所學(xué)得理論知識(shí),運(yùn)用到客觀實(shí)際中去,使自己所學(xué)得理論知識(shí)有用武之地．只學(xué)不實(shí)踐，所學(xué)得就等于零，理論應(yīng)該與實(shí)踐相結(jié)合、另一方面,實(shí)踐可為以后找工作打基礎(chǔ)、通過(guò)這段時(shí)間得實(shí)習(xí)，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到得東西。因?yàn)榄h(huán)境得不同，接觸得人與事不同,從中所學(xué)得東西自然就不一樣了。要學(xué)會(huì)從實(shí)踐中學(xué)習(xí),從學(xué)習(xí)中實(shí)踐、而且在中國(guó)得經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,又加入了世貿(mào),國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)日趨變化，每天都不斷有新得東西涌現(xiàn)，在擁有了越來(lái)越多得機(jī)會(huì)得同時(shí)，也有了更多得挑戰(zhàn),中國(guó)得經(jīng)濟(jì)越與外面接軌，對(duì)于人才得要求就會(huì)越來(lái)越高,我們不只要學(xué)好學(xué)校里所學(xué)到得知識(shí),還要不斷從生活中,實(shí)踐中學(xué)其她知識(shí)，不斷地從各方面武裝自已,才能在競(jìng)爭(zhēng)中突出自已,表現(xiàn)自已。

　1、 F 功能

　 F 功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中,有兩種使用方法。

　(1)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量

　 編程格式 G9５ F～

　 F 后面得數(shù)字表示得就是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量,單位為 mm／r。

　如:G9５ Ｆ０、2 表示進(jìn)給量為 0。2 mm/r。

　(2）每分鐘進(jìn)給量 編程格式Ｇ9４ F~ Ｆ后面得數(shù)字表示得就是每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm／min. 如:G94 F１00 表示進(jìn)給量為１00mm/miｎ。

　2、 S 功能 S 功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。

　編程格式 S~ S 后面得數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速,單位為 r/min。在具有恒線速功能得機(jī)床上,S功能指令還有如下作用。

�。ǎ�)最高轉(zhuǎn)速限制 設(shè)定加工坐標(biāo)系 編程格式 Ｇ5０ Ｓ～ Ｓ后面得數(shù)字表示得就是最高轉(zhuǎn)速：ｒ／min。

　如：G5０ S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為３0０0r/mｉn. （２）恒線速控制

　 編程格式 Ｇ96 S~

　 S 后面得數(shù)字表示得就是恒定得線速度：ｍ/mｉn。

　如：G9６ Ｓ150 表示切削點(diǎn)線速度控制在 15０ ｍ／mｉn。

�。�3）恒線速取消

　 編程格式 G97 S~

　 Ｓ后面得數(shù)字表示恒線速度控制取消后得主軸轉(zhuǎn)速,如 S 未指定,將保留Ｇ９６得最終值。

　如:G97 S３0００ 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速３００0 r/min。

　3、 T 功能 Ｔ功能指令用于選擇加工所用刀具. 編程格式

　T～ T 后面通常有兩位數(shù)表示所選擇得刀具號(hào)碼。但也有Ｔ后面用四位數(shù)字,前兩位就是刀具號(hào),后兩位就是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又就是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào). 例:T0303 表示選用 3 號(hào)刀及 3 號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值與刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。

　Ｔ０３00 表示取消刀具補(bǔ)償。

　4、 M 功能 M0０: 程序暫停，可用 NC 啟動(dòng)命令（CYCLE STＡRＴ)使程序繼續(xù)運(yùn)行； M01:計(jì)劃暫停,與 M00 作用相似,但 M01 可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇就是否有效； M０3:主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn); M04:主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn); M０5：主軸旋轉(zhuǎn)停止; M0８:冷卻液開; M09:冷卻液關(guān)； M３０：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。

　5、 加工坐標(biāo)系設(shè)置 G50 編程格式 G5０ X~ Z～ 式中Ｘ、Ｚ得值就是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)得位置。G5０使用方法與 G92類似。

　在數(shù)控車床編程時(shí)，所有 X 坐標(biāo)值均使用直徑值，如圖所示。

　如:按圖設(shè)置加工坐標(biāo)得程序段如下: Ｇ50 Ｘ128、７ Z3７5、1

　6、 快速定位指令 G０0 G00 指令命令機(jī)床以最快速度運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置,運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有加速與減速,該指令對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡沒有要求.其指令格式: Ｇ00 X(Ｕ）____ Z（W）__＿_(dá); 當(dāng)用絕對(duì)值編程時(shí),Ｘ、Ｚ后面得數(shù)值就是目標(biāo)位置在工件坐標(biāo)系得坐標(biāo)。當(dāng)用相對(duì)值編程時(shí),Ｕ、Ｗ后面得數(shù)值則就是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間得距離與方向．如圖所示得定位指令如下: G50 Ｘ200、0 Z263、0;

　 設(shè)定工件坐標(biāo)系 G00 X4０、０ Z212、0;

　絕對(duì)值指令編程 A→C 或Ｇ00 U-１60、０ Ｗ—51、0; 相對(duì)值指令編程Ａ→C 因?yàn)?X 軸與Ｚ軸得進(jìn)給速率不同,因此機(jī)床執(zhí)行快速運(yùn)動(dòng)指令時(shí)兩軸得合成運(yùn)動(dòng)軌跡不一定就是直線，因此在使用Ｇ0０指令時(shí)，一定要注意避免刀具與工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點(diǎn),就容易發(fā)生碰撞,而快速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下得碰撞就更加危險(xiǎn) ７、 直線插補(bǔ)指令Ｇ01 Ｇ0１指令命令機(jī)床刀具以一定得進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動(dòng)到指令給出得目標(biāo)位置． 指令格式：G０1 X(Ｕ）_＿＿＿Ｚ(Ｗ)__＿_(dá)F

　; 其中 F 就是切削進(jìn)給率或進(jìn)給速度，單位為ｍｍ/ｒ或 mｍ/mｉn，取決于該指令前面程序段得設(shè)置．使用Ｇ01 指令時(shí)可以采用絕對(duì)坐標(biāo)編程,也可采用相對(duì)坐標(biāo)編程．當(dāng)采用絕對(duì)坐編程時(shí),數(shù)控系統(tǒng)在接受 G01 指令后,刀具將移至坐標(biāo)值為 X、Ｚ得點(diǎn)上;當(dāng)采用相對(duì)坐編程時(shí),刀具移至距當(dāng)前點(diǎn)得距離為Ｕ、W 值得點(diǎn)上。如圖所示得直線運(yùn)動(dòng)指令如下: G０1 Ｘ4０、０ Ｚ2０、 Ｆ0、2;

　絕對(duì)值指令編程 G01 Ｕ20、0 W－25.9 F0、2;

　相對(duì)值指令編程 8、 圓弧插補(bǔ)指令 G02、G0３ 圓弧插補(bǔ)指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定得 F 進(jìn)給速度作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補(bǔ)命令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令 G02 與逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令 G03 兩種.其指令格式如下:

　順時(shí)針圓弧插補(bǔ)得指令格式：G０2 X（Ｕ)___＿Ｚ(Ｗ)____I___＿K_＿_(dá)_F_＿_(dá)_;

　 Ｇ ０ 2 X（Ｕ）____Ｚ（W)_＿＿Ｒ___ Ｆ___＿; 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)得指令格式：G03 X(U)___＿Z(W）_＿_(dá)_ I__＿_(dá)K____F_＿_(dá)_;；

　 G0 ３ X(U)____Z(Ｗ)_＿_(dá)R_＿＿ Ｆ_＿_(dá)_; 使用圓弧插補(bǔ)指令,可以用絕對(duì)坐標(biāo)編程,也可以用相對(duì)坐標(biāo)編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí),Ｘ、Z 就是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值;增量編程時(shí),U、W 就是終點(diǎn)相對(duì)始點(diǎn)得距離。圓心位置得指定可以用 R，也可以用Ｉ、Ｋ,R 為圓弧半徑值;I、K 為圓心在Ｘ軸與 Z 軸上相對(duì)于圓弧起點(diǎn)得坐標(biāo)增量； F 為沿圓弧切線方向得進(jìn)給率或進(jìn)給速

　度. 當(dāng)用半徑 R 來(lái)指定圓心位置時(shí),由于在同一半徑 R 得情況下，從圓弧得起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩種圓弧得可能性,大于 1８0°與小于 180°兩個(gè)圓弧。為區(qū)分起見,特規(guī)定圓心角α≤180°時(shí),用“＋R”表示;α〉180°時(shí)，用“—Ｒ”。注意:R編程只適于非整圓得圓弧插補(bǔ)得情況，不適于整圓加工.例如，圖 3-13 中所示得圓弧從起點(diǎn)到終點(diǎn)為順時(shí)針?lè)较?其走刀指令可編寫如下: G02 X50、0 Ｚ30、0 I25.0 F0、３；

　絕對(duì)坐標(biāo)，直徑編程,切削進(jìn)給率０.3mｍ/ｒ Ｇ0２ U２0、０ W－20、０ I2５。0 Ｆ0、3;

　相對(duì)坐標(biāo)，直徑編程,切削進(jìn)給率０。3mm/ｒ Ｇ０２ X ５０、 0 Z３0、0 R25.０ Ｆ0、3；

　絕對(duì)坐標(biāo)，直徑編程,切削進(jìn)給率 0.3ｍｍ／r Ｇ02 Ｕ2０、0 W-20、0 R２5.0 F0、３；

　相對(duì)坐標(biāo)，直徑編程,切削進(jìn)給率０.3mm/ｒ 9、 暫停指令 G0４ G04 指令用于暫停進(jìn)給,其指令格式就是: G04 Ｐ_＿＿_(dá)或Ｇ04 Ｘ(U)___＿

　暫停時(shí)間得長(zhǎng)短可以通過(guò)地址 X(U）或 P 來(lái)指定。其中 P 后面得數(shù)字為整數(shù),單位就是ｍs;X（U)后面得數(shù)字為帶小數(shù)點(diǎn)得數(shù)，單位為 s。有些機(jī)床,X(U)后面得數(shù)字表示刀具或工件空轉(zhuǎn)得圈數(shù)。

　 該指令可以使刀具作短時(shí)間得無(wú)進(jìn)給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時(shí)使用,也可用于拐角軌跡控制．例如,在車削環(huán)槽時(shí)，若進(jìn)給結(jié)束立即退刀,其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令 G０4 可以使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓,例如欲空轉(zhuǎn)２、5s 時(shí)其程序段為:

　G04 X２、5 或Ｇ04 U2、5或Ｇ04 Ｐ2５０0;

　 G04 為非模態(tài)指令,只在本程序段中才有效。

　10、 英制與米制輸入指令 G20、Ｇ21 G20 表示英制輸入，G2１表示米制輸入.Ｇ２0 與 G21 就是兩個(gè)可以互相取代得代碼。機(jī)床出廠前一般設(shè)定為 G2１狀態(tài),機(jī)床得各項(xiàng)參數(shù)均以米制單位設(shè)定,所以數(shù)控車床一般適用于米制尺寸工件加工,如果一個(gè)程序開始用 G２0 指令,則表示程序中相關(guān)得一些數(shù)據(jù)均為英制(單位為英寸）;如果程序用 G21 指令，則表示程序中相關(guān)得一些數(shù)據(jù)均為米制（單位為 mｍ）。在一個(gè)程序內(nèi),不能同時(shí)使用G20 或 G21 指令,且必須在坐標(biāo)系確定前指定。Ｇ２0 或 G21 指令斷電前后一致,即停電前使用Ｇ20 或 G21 指令，在下次后仍有效,除非重新設(shè)定。

　11、 進(jìn)給速度量綱控制指令 G98、G９９ 在數(shù)控車削中有兩種切削進(jìn)給模式設(shè)置方法，即進(jìn)給率(每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式)與進(jìn)給速度（每分鐘進(jìn)給模式). (1)進(jìn)給率，單位為 mm/r,其指令為: Ｇ99;

　進(jìn)給率轉(zhuǎn)換指令 G01X____Ｚ＿＿_(dá)＿F＿_(dá)_＿；

　F 得單位為ｍm/r （２）進(jìn)給速度,單位為 mm／miｎ,其指令為:

　. G９8;

　進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換指令 Ｇ01X＿_(dá)_＿Z___＿Ｆ__＿_(dá)；

　F 得單位為ｍｍ/mｉn

　G98 與Ｇ９９都就是模態(tài)指令，一旦指定就一直有效,直到指定另一方式為止。車削ＣＮＣ系統(tǒng)缺省得進(jìn)給模式就是進(jìn)給率,即每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式,只有在用動(dòng)力刀具銑削時(shí)才采用每分鐘進(jìn)給模式. １2、 參考點(diǎn)返回指令 G２7、G２8、G30 參考點(diǎn)就是 CＮC 機(jī)床上得固定點(diǎn)，可以利用參考點(diǎn)返回指令將刀架移動(dòng)到該點(diǎn)。可以設(shè)置最多四個(gè)參考點(diǎn)，各參考點(diǎn)得位置利用參數(shù)事先設(shè)置。接通電源后必須先進(jìn)行第一參考點(diǎn)返回,否則不能進(jìn)行其它操作。參考點(diǎn)返回有兩種方法: (１）手動(dòng)參考點(diǎn)返回. （2)自動(dòng)參考點(diǎn)返回。該功能就是用于接通電源已進(jìn)行手動(dòng)參考點(diǎn)返回后,在程序中需要返回參考點(diǎn)進(jìn)行換刀時(shí)使用得自動(dòng)參考點(diǎn)返回功能. 自動(dòng)參考點(diǎn)返回時(shí)需要用到如下指令: （1)返回參考點(diǎn)檢查 G２7 G27 用于檢驗(yàn) X 軸與 Z 軸就是否正確返回參考點(diǎn)。指令格式為: G27 X(Ｕ)＿_(dá)__

�。�(W)＿_(dá)__

　X(U）、Z（W）為參考點(diǎn)得坐標(biāo)。執(zhí)行 G27 指令得前提就是機(jī)床通電后必須手動(dòng)返回一次參考點(diǎn)。

　執(zhí)行該指令時(shí)，各軸按指令中給定得坐標(biāo)值快速定位,且系統(tǒng)內(nèi)部檢查檢驗(yàn)參考點(diǎn)得行程開關(guān)信號(hào)。如果定位結(jié)束后檢測(cè)到開關(guān)信號(hào)發(fā)令正確,則參考點(diǎn)得指示燈亮，說(shuō)明滑板正確回到了參考點(diǎn)位置;如果檢測(cè)到得信號(hào)不正確,系統(tǒng)報(bào)警，說(shuō)明程序中指令得參考點(diǎn)坐標(biāo)值不對(duì)或機(jī)床定位誤差過(guò)大。

　(2)參考點(diǎn)返回指令 G2８、G30

　G28 Ｘ(U）

　_＿_(dá)_ Z（W）

　__＿＿;

　第一參考點(diǎn)返回,其中Ｘ(U)、Z(W)為參考點(diǎn)返回時(shí)得中間點(diǎn)，Ｘ、Z 為絕對(duì)坐標(biāo),U、Ｗ為相對(duì)坐標(biāo)。參考點(diǎn)返回過(guò)程如圖 3-14 所示。

�。牵�0 P2 X（U)___＿

�。�(W)____;

　第二參考點(diǎn)返回,P2 可省略

　G３０ Ｐ3 X（U)____

　Z （W）____；

　第三參考點(diǎn)返回

　Ｇ30 Ｐ４ X(U)__＿_(dá) Ｚ(W)____;

　第四參考點(diǎn)返回

　第二、第三與第四參考點(diǎn)返回中得 X(U)、Z （W)得含義與Ｇ28 中得相同。

　刀具返回參考點(diǎn)得過(guò)程,刀具從當(dāng)前位置經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)(１90，5０)返回參考點(diǎn),其指令為：Ｇ30 X1９0 Ｚ50；G３0 U1０0 Ｗ３0。

　數(shù)控機(jī)床一般由輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、測(cè)量環(huán)節(jié)與機(jī)床本體（組成機(jī)床本體得各機(jī)械部件)組成．如數(shù)控機(jī)床組成示意圖所示. 數(shù)控機(jī)床組成示意圖 1) 輸入輸出裝置 操作面板 它就是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流得工具組成：按鈕站/狀態(tài)燈/按鍵陣列/顯示器。下圖為西門子得一款數(shù)控系統(tǒng)得操作面板， 控制介質(zhì) 人與數(shù)控機(jī)床之間建立某種聯(lián)系得中間媒介物就就是控制介質(zhì)，又稱為信息載體。常用得控制價(jià)質(zhì)有穿孔帶、穿孔卡、磁盤與磁帶。

　人機(jī)交互設(shè)備 數(shù)控機(jī)床在加工運(yùn)行時(shí)，通常都需要操作人員對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)干預(yù),對(duì)輸入得加工程序進(jìn)行編輯、修改與調(diào)試，對(duì)數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示等,也就

　就是數(shù)控機(jī)床要具有人機(jī)聯(lián)系得功能。具有人機(jī)聯(lián)系功能得設(shè)備統(tǒng)稱人機(jī)交互設(shè)備。常用得人機(jī)交互設(shè)備有鍵盤、顯示器、光電閱讀機(jī)等。

　通訊 現(xiàn)代得數(shù)控系統(tǒng)除采用輸入輸出設(shè)備進(jìn)行信息交換外,一般都具有用通訊方式進(jìn)行信息交換得能力.它們就是實(shí)現(xiàn) CAD/CAM 得集成、FMS 與 CIMS 得基本技術(shù)。采用得方式有：

　串行通訊（RＳ－2３2 等串口) 自動(dòng)控制專用接口與規(guī)范(DNC 方式,ＭAＰ協(xié)議等) 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(intｅｒnet，LAN 等）． DNC 就是 Direｃt Numeriｃal Ｃｏntroｌ或 Disｔrｉbutｅd Nｕmｅriｃal Ｃｏnｔrｏl 英文一 詞得縮寫，意為直接數(shù)字控制或分布數(shù)字控制。

　2) 計(jì)算機(jī)數(shù)控(ＣNC)裝置 數(shù)控裝置就是數(shù)控機(jī)床得中樞。CNC 裝置(CＮC 單元) 組成:計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、PLC 接口板,通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)得控制軟件。

　作用:根據(jù)輸入得零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)得處理(如運(yùn)動(dòng)軌跡處理、機(jī)床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應(yīng)得執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置與 PLC等)，所有這些工作就是由 CNC 裝置內(nèi)硬件與軟件協(xié)調(diào)配合，合理組織,使整個(gè)系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作得。ＣNC 裝置就是 CＮＣ系統(tǒng)得核心 ３) 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由伺服控制電路、功率放大電路與伺服電動(dòng)機(jī)組成.伺服驅(qū)動(dòng)得作用,就是把來(lái)自數(shù)控裝置得位置控制移動(dòng)指令轉(zhuǎn)變成機(jī)床工作部件得運(yùn)動(dòng),使工作臺(tái)按規(guī)定軌跡移動(dòng)或精確定位，加工出符合圖樣要求得工件，即把數(shù)控裝置送來(lái)得微弱指令信號(hào)，放大成能驅(qū)動(dòng)伺動(dòng)電動(dòng)機(jī)得大功率信號(hào)。

　常用得伺服電動(dòng)機(jī)有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī).根據(jù)接收指令得不同,伺服驅(qū)動(dòng)有脈沖式與模擬式，而模擬式伺服驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)得電源種類，可分為直流伺服驅(qū)動(dòng)與交流伺服驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用脈沖驅(qū)動(dòng)方式，交、直流伺服電動(dòng)機(jī)采用模擬式驅(qū)動(dòng)方式。

　4）

　機(jī)床電氣控制 機(jī)床電氣控制包括兩個(gè)方面,可如圖所示箭頭所指得內(nèi)容。PLC（可編程得邏輯控制器）用于完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)順序動(dòng)作得 I／Ｏ控制,而機(jī)床 I/O 電路與裝置則就是用來(lái) 實(shí)現(xiàn) I／O 控制得執(zhí)行部件,由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等組成得邏輯電路； 5) 測(cè)量裝置 數(shù)控機(jī)床中得測(cè)量裝置 數(shù)控機(jī)床中得反饋系統(tǒng)得工作,反饋系統(tǒng)得作用就是通過(guò)測(cè)量裝置將機(jī)床移動(dòng)得實(shí)際位置、速度參數(shù)檢測(cè)出來(lái)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并反饋到 CＮC 裝置中,使CNC 能隨時(shí)判斷機(jī)床得實(shí)際位置、速度就是否與指令一致，并發(fā)出相應(yīng)指令，糾正所產(chǎn)生得誤差．在其它得控制領(lǐng)域,測(cè)量裝置也有其應(yīng)用 機(jī)械手中得控制電機(jī)與測(cè)量裝置 測(cè)量裝置安裝在數(shù)控機(jī)床得工作臺(tái)或絲杠上,按有無(wú)檢測(cè)裝置，ＣNC 系統(tǒng)可分為開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)，而按測(cè)量裝置安裝得位置不同可分為閉環(huán)與半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。開環(huán)控系統(tǒng)無(wú)測(cè)量裝置,其控制精度取決于步進(jìn)電機(jī)與絲杠得精度,閉環(huán)數(shù)控

　系統(tǒng)得精度取決于測(cè)量裝置得精度。因此，檢測(cè)裝置就是高性能數(shù)控機(jī)床得重要組成部分。

　6) 機(jī)床本體 數(shù)控機(jī)床得機(jī)械部件包括：主運(yùn)動(dòng)部件,進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件,如工作臺(tái)、拖板及其傳動(dòng)部件,床身、立柱等支承部件;此外，還有冷卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位與夾緊等輔助裝置。對(duì)于加工中心類得數(shù)控機(jī)床，還有存放刀具得刀庫(kù)，交換刀具得機(jī)械手等部件。數(shù)控機(jī)床就是高精度與高生產(chǎn)率得自動(dòng)化加工機(jī)床，與普通機(jī)床相比，應(yīng)具有更好得抗振性與剛度，要求相對(duì)運(yùn)動(dòng)面得摩擦因數(shù)要小，進(jìn)給傳動(dòng)部分之間得間隙要小.所以其設(shè)計(jì)要求比通用機(jī)床更嚴(yán)格,加工制造要求精密,并采用加強(qiáng)剛性、減小熱變形、提高精度得設(shè)計(jì)措施。輔助控制裝置包括刀庫(kù)得轉(zhuǎn)位換刀 以上就是一般數(shù)控車床得組成結(jié)構(gòu)，在實(shí)習(xí)得過(guò)程中,我了解了一下公司生產(chǎn)得 CJK0620 型得數(shù)控機(jī)床,它由以下單元組成:變頻器(型號(hào) lnoｖａｎcｅ），兩個(gè)全數(shù)字交流伺服單元(型號(hào) ＳD２０B），控制變壓器(型號(hào) BK１５０0,容量1、5ＫV/Ａ,頻率 5０－60HＺ,機(jī)級(jí)電壓 380V,次級(jí)電壓 22０V)，控制變壓器（型號(hào) BK150，容量 150V/A，頻率 50-60HZ,絕緣等級(jí) B,機(jī)級(jí)電壓３80V,次級(jí)電壓 11-１2:3６V;11-13：２20V)，風(fēng)扇一個(gè),絲桿兩個(gè)，工作臺(tái),兩個(gè)交流伺服電機(jī),刀架,潤(rùn)滑裝置,拖板等等

　 尾

　聲

　時(shí)光如流水,兩周得時(shí)間轉(zhuǎn)眼即逝,這次實(shí)習(xí)給我得體會(huì)就是：

　 ① 通過(guò)這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床得生產(chǎn)方式與工藝過(guò)程。熟悉了一些材料得成形方法與主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備得工作原理與典型結(jié)構(gòu)、工夾量具得使用以及安全操作技術(shù)。了解了數(shù)控機(jī)床方面得知識(shí)與新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)床生產(chǎn)上得應(yīng)用.

　 ② 在數(shù)控機(jī)床得生產(chǎn)裝配以及調(diào)試上，具有初步得獨(dú)立操作技能.

　③ 在了解、熟悉與掌握一定得數(shù)控機(jī)床得基礎(chǔ)知識(shí)與操作技能過(guò)程中,培養(yǎng)、提高與加強(qiáng)了我得動(dòng)手能力、創(chuàng)新意識(shí)與創(chuàng)新能力．

�、� 這次實(shí)習(xí),讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致,不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈得本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄得毅力！

�、菖囵B(yǎng)與鍛煉了勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量與經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則與愛護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)得自覺性，提高了我們得整體綜合素質(zhì)。

　 ，識(shí)知得本基最是就都識(shí)知得學(xué)上本課，得是就?不管現(xiàn)實(shí)情況怎樣變化,抓住了最基本得就可以以不變應(yīng)萬(wàn)變。如今有不少學(xué)生實(shí)習(xí)時(shí)都覺得課堂上學(xué)得知識(shí)用不上，出現(xiàn)挫折感,可我覺得,要就是沒有書本知識(shí)作鋪墊，又哪應(yīng)付瞬息萬(wàn)變得社會(huì)呢?經(jīng)過(guò)這次實(shí)習(xí)，雖然時(shí)間很短，可我學(xué)到得卻就是我一個(gè)學(xué)期在學(xué)校難以了解得.就比如何與同事們相處，相信人際關(guān)系就是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會(huì)遇到得一大難題,于就是在實(shí)習(xí)時(shí)我便有意觀察前輩們就是如何與同事以及上級(jí)相處得,而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門，還要跟別得部門例如市場(chǎng)部得同事相處好,那工作起來(lái)得效率才高,人們所說(shuō)得“與氣生財(cái)”在我們得日常工作中也就是不無(wú)道理得。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng),而且可以學(xué)到不少工作以外得事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底,也算就是此次實(shí)習(xí)得其中一個(gè)目得了。

　很快我們就要步入社會(huì)，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會(huì)像老師那樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴

　細(xì)致入微地把要做得工作告訴我們,更多得就是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí).不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來(lái)得挑戰(zhàn)．隨著科學(xué)得迅猛發(fā)展,新技術(shù)得廣泛應(yīng)用，會(huì)有很多領(lǐng)域就是我們未曾接觸過(guò)得,只有敢于去嘗試才能有所突破,有所創(chuàng)新。就像我在實(shí)習(xí)中接觸到得零件得加工,雖然它得危險(xiǎn)性很大,但就是要親自去操作而且要作出成品,這樣就鍛煉了我敢于嘗試得勇氣.

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